[第九章可编程1.ppt

思考.传送指令、移位指令举例:节日彩灯控制 2.内部继电器 内部继电器也称辅助继电器，常用字母R表示。 这种继电器与外界没有联系，仅在PLC内部传递信号，线圈由PLC内部元素接点驱动，常开、常闭接点可无限使用。 例 3.定时器 ◆ 定时器用T表示。 松下FP0定时器的定时单位有四种： TML （0.001S） TMR （0.01S） TMX （0.1S） TMY （1S） Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ◆ 时间设定单位值以单位时间数表示 如：时间设定值为30，使用TML计时器，则设定时间为： 如：使用TMX定时器，则设定时间为： ◆ 定时器线圈由任意继电器逻辑控制，接点可无限使用。 ◆ 接通定时器线圈时，开始计数，计时值从0开始，当累计时间达到预定值时，它的接点开始动作，当定时器线圈断电时，定时器接点复位，定时器数值复零。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例 当X0闭和，定时器线圈T5得电，定时器开始定时，定时时间为 ，3S时间到，T5接点动作，Y0线圈得电。 当X0断开，定时器线圈断电，定时器接点复位，定时器数值复零。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 4. 计数器 计数器用C表示，提供计数操作。 它有两个输入端，一个是计数的脉冲输入端，一个是复位端。 ◆ 计数器的预置值是指要计的脉冲数。 计数器进行减1操作，当计数器减为0时，计数器的接点作。 ◆ 当复位端接通时，计数器接点复位，计数器复原到原预置值。 例 右图计数器 当X0闭合10次时，计数器接点C100闭合；接通Y0线圈；当X1闭合时，计数器C100复位，既Y0断开，计数值恢复原值。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 5.主控继电器 在梯形图中，由一个接点或接点组控制多条逻辑行的电路称为主控，通常用MC和MCE表示主控的开始和结束。 当条件满足时，执行MC和MCE之间的逻辑语句，否则直接跳转到MCE之后，主控之间的逻辑变为OFF。 例 右图所示电路 当X0闭合时，主控继电器得电，执行以下主控区域的两行逻辑；如X0断开时，该区域被跳过，Y1、Y2被断开，执行MCE以后的逻辑。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 6.步进继电器、特殊继电器（略） Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. §9.3 可编程控制器的应用 一、PLC应用设计步骤 1.确定控制对象及控制内容 （1）深入理解和分析被控对象的工作原理，工艺流程。 （2）列出该控制系统应具备的全部控制功能。 （3）制定控制方案，在满足控制要求的情况下，尽可能地保证系统的简单、经济、可靠。 2.PLC机型的选择 （1）确定I/O点数：统计被控系统的所有输入/输出点数，选择合适的PLC，并为以后系统的扩展留出一定的余量。 （2）确定用户程序存储器的存储容量，存储器的容量与控制程序的复杂程度及编程水平有关，通常输入/输出点愈多，所需容量愈大。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Pr