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第九章 直流电动机 一.直流电机的可逆原理(以他励电机为例) 把一台他励直流发电机并联于直流电网上运行，电压保持不变。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第1章 直流电机 二. 直流电动机的基本方程 电机的基本方程如下： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 三.他励（并励）直流电动机的工作特性 1、转速特性 定义：当 、 时， 由方程式可得 忽略电枢反应的去磁作用，转速与负载电流按线性关系变化。 2、转矩特性 定义：当 、 时， 转矩表达式 考虑电枢反应的作用，转矩上升的速度比电流上升的慢。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3、效率特性 定义：当 、 时， 由方程式可得 其中: 为不变损耗 为可变损耗 三.他励（并励）直流电动机的工作特性（续） Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 他励直流电动机效率特性 η与Ia之间存在二次关系， 效率曲线存在一个最大值。 令 可得 Ia ? 三.他励（并励）直流电动机的工作特性（续） Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 结论：当电动机在某负载下不变损耗等于可变损耗时， 此时效率最高。 推论： （1）额定运行时总损耗 ； （2）可从额定数据来估算电枢回路总电阻。 上述结论和推论具有普遍性 他励直流电动机效率特性 三.他励（并励）直流电动机的工作特性（续） Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 四.串励直流电动机的工作特性 当负载电流较小时，电机磁路不饱和，每极气隙磁通与励磁电流呈线性关系。即： 转速特性 转矩特性 当负载电流较大时，磁路饱和，串励电动机的工作特性与他励电动机相同。 当负载电流为零时，电机转速趋于无穷大，所以串励电动机不宜轻载或空载运行 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 补充：电力拖动系统 以电动机作为原动机，按人们所给定的规律来带动生产机械， 称为电力拖动。 电 源 控制设备 电动机 传动机构 工作机构 电力拖动系统的构成 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 电力拖动基础 运动方程： g： 重力加速度， 9.8米/秒2；GD2：系统的飞轮矩（牛·米2）； n： 转速（转/分）；M、MZ：转矩（牛·米） 注意：GD2是一个完整的符号;T、TL具有方向性， 与转速方向一致为正。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Pro