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[第二章动力学基础
* * 第二章????机电控制系统的运动学基础 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第二章????机电控制系统的运动学基础 机电控制系统的运动方程式； 了解机电传动系统稳定运行的条件。 机电传动系统的负载特性； Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2.1 单轴拖动系统的运动方程式 一、单轴拖动系统的组成 电动机 电动机的驱动对象 连接件 系统结构图 转距方向 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 二、运动方程式 根据动力学原理，TM、TL、?（或n)之间的函数关系如下： ……运动方程式 ……转矩平衡方程式 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 三、传动系统的状态 即 即 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 四、TM、TL 、n的参考方向 因为电动机和生产机械以共同的转速旋转，所以，一般以ω（或n）的转动方向为参考来确定转矩的正负。 1. TM的符号与性质 拖动转距促进运动；制动转距阻碍运动。 2. TL的符号与性质 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 举例：电动机拖动重物上升和下降。 设重物上升时速度n的符号为正，下降时n的符号为负。 重物上升 重物下降 TM为拖动转矩 TL为制动转矩 TL为正 TM为正 TM为制动转矩 TL为拖动转矩 TM为正 TL为正 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2.3 生产机械的机械特性 在同一轴上，负载转矩和转速之间的函数关系，称为生产机械的机械特性。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. a、b两点是否为稳定平衡点？ a点： 当负载突然增加后 当负载波动消除后 异步电动机的机械特性 生产机械的机械特性 交点a 交点b 2.4 机电系统稳定运行的条件 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.
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