[第二章船舶航向稳定性与回转性-2-3.ppt

船舶操纵性与耐波性 回转的三个阶段 1. 转舵阶段 2. 过渡阶段 3. 定常回转阶段 1. 转舵阶段 ｛ 消 元 略去小量 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 船舶操纵性与耐波性 回转的三个阶段 1. 转舵阶段 2. 过渡阶段 3. 定常回转阶段 1. 转舵阶段 ｛ 物理含义：表示转过单位舵角后，在回转初始阶段所产生的回转角加速度。 CP 参数 CP是船舶开始回转得快慢的指标。 表达式： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 初始回转的有因次角加速度参数CP 1. CP值越大,CP↑ 船舶转舵后越能迅速进入回转运动。 2. 对要求操纵灵活得内河船舶、拖船、顶推船等，常对转舵后得转首时间有一定要求。 可近似得认为，阶跃操舵后（指操舵速度很大得操舵），初始阶段船舶的回转是等角加速运动， 首向角变化为： 4. 近似估算转首时间 船舶操纵性与耐波性 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 转舵结束到进入定常回转运动为止。 船舶操纵性与耐波性 回转的三个阶段 1. 转舵阶段 2. 过渡阶段 3. 定常回转阶段 ｛ 2. 过渡阶段 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 由转舵阶段产生的 、 随时间的推移，很快就会表现出明显的侧向速度 和回转角速度 。 过渡阶段的特点: 、 、 、 、都不为零，随时间变化，唯有舵角保持常数（ ）。 由 使船舶产生回转，于是船舶纵中剖面与水流形成一漂角。 2. 过渡阶段（或渐变阶段) 船舶操纵性与耐波性 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 船舶操纵性与耐波性 回转的三个阶段 1. 转舵阶段 2. 过渡阶段 3. 定常回转阶段 ｛ 2. 过渡阶段 过渡阶段运动方程 线性化假设 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 船舶操纵性与耐波性 回转的三个阶段 1. 转舵阶段 2. 过渡阶段 3. 定常回转阶段 ｛ 3. 定常回转阶段 各运动参数不随时间变化 特点：重心轨迹是圆 定常回转阶段船舶运动方程： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 船舶操纵性与耐波性 回转的三个阶段 1. 转舵阶段 2. 过渡阶段 3. 定常回转阶段 ｛ 各运动参数随时间变化 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 船舶操纵性与耐波性 定常回转半径 1。解定常回转阶段运动方程得： 2。重心点线速度与角速度的关系： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 船舶操纵性与耐波性 定常回转半径 3。解出定常回转直径： 4。无因次形式： Evaluation o