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[第五章频率特性2
* 5.伯德图上的稳定判据 波德图与极坐标图的对应关系 稳定 A(?)=1 ?(?)-? ?(?)=-? A(?)1 L(?) = 0dB ?(?) - ? ?(?)= - ? L(?)0dB Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 临界稳定 A(?)=1 ?(?)=-? L(?) = 0dB ?(?) = - ? Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 不稳定 A(?)=1 ?(?)-? ?(?)=-? A(?)1 L(?) = 0dB ?(?) - ? ?(?)= - ? L(?) 0dB Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 6. 稳定程度的定量指标—稳定裕度 相角裕度 幅值裕度 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 稳定裕度: 稳定的系统还有一个稳定程度的问题,而衡量 的指标就是稳定裕度。因为系统稳定的条件(最小相位系统)是不包围 (-1,j0)点,若Gk(jω)曲线穿越(-1,j0)点则有 系统临界稳定。故Gk(jω)曲线离(-1,j0)点的远近体 现系统稳定裕度或相对稳定性 。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. (1)幅值裕度 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 幅值裕度 当 如果系统稳定, L(?) 再向上移动多少分贝系统就不稳定了。如果是系统不稳定, L(?) 再改善多少分贝系统就稳定了。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 稳定系统在ωg处幅值增大Kg倍【或L(ω)上升Lg分贝】,系统将处于临界稳定。若大于Kg倍,则不稳。或者说在不破坏稳定的条件下,开环频率响应的幅值尚可允许增大的倍数。 幅值裕度物理意义: Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 开环截止频率 (2)相角裕度 当 如果系统稳定, ? (?) 再负多少度系统就不稳定了。如果系统不稳定,相反, ? (?) 再改善多少度系统就稳定了。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 稳定系统在ωc处相角滞后增大g度,系统将为临界稳定。若超过g度,则不稳.或者说在不破坏稳定的条件下,尚可允许增大的开环频率响应的滞后相角。 ▼对于最小相位系统(p=0): ▼ 相角裕度物理意义: Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 系统稳定 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5
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