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第五章 频率特性分析法 目的 掌握利用频率特性分析系统的方法 内容 系统的频率特性 典型环节的频率特性 频率特性作图 频率特性分析 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 低频渐近线与系统稳态误差的关系 中频段斜率与系统稳定性关系 开环频域指标与动态性能指标间的关系 高频段反映系统抗干扰能力 §5.7 利用开环频率特性分析系统的性能 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 0型系统的对数幅频特性的低频部分如下图所示 特点： 在低频段，斜率为0dB/十倍频； 低频段的幅值为20lgK，由之可以确定稳态位置误差系数。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ② I 型系统 I 型系统的开环频率特性有如下形式 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. I 型系统的对数幅频特性的低频部分如下图所示 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ③ II 型系统 II 型系统的开环频率特性有如下形式 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. II 型系统的对数幅频特性的低频部分如下图所示 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1.由开环频率特性确定系统的稳态性能 误差系数与稳态误差之间的关系 系统 0型 型 型 1(t) 0 0 t 0 0 0 0 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 低频段斜率确定系统的无差度 积分环节的个数即无差度对应 低频段的斜率 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 低频段高度确定系统开环放大系数的大小 I型系统 0型系统 II型系统 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2.中频斜率与系统稳定性关系 开环对数幅频特性的中频段指的是截至频率 附近的频段 根据截至频率处的相角是否大于-180°判断闭环系统的稳定性 稳定性： γc 0 , Lg0 要求： ?c 一般不要小于 30? Lg 一般不要小于 6 dB Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 最小相位系统L(?)与?(?)的1－1对应性 若L(?)的斜率变得更负，?(?)也往更负的方向 变化