[ETH6045D评估板手册PCL6045B.docVIP

本页包括如下内容： ETH6045D评估板与授权资料购买说明与清单 ETH6045D评估板介绍 ETH6045D评估板软件系统介绍 ETH6045D评估板结构布局与接口 PCL6045BL芯片介绍 PCL6045BL 与PCL6045B差异 MCX314AS，MCX314AL与PCL6045BL对比 ETH6045D评估板与授权资料购买说明与清单 评估板硬件2000元/套(不含税)。? （包括软件的二进制程序，不包括源码，不包括硬件图纸） 授权资料7000元~12000元(不含税，包括技术支持！！！).（购买需要签必威体育官网网址协议） 授权资料清单 编号 名称 备注 1 硬件原理图 Orcad格式（cadence软件） 2. 硬件PCB图 Allegro格式（cadence软件） 3. ARM核心板linux系统bin文件 已经包含sdram，flash的驱动，直接使用即可。 4. 核心板linux下的应用程序源码 多线程，阻塞机制源码，成熟的软件架构！缓冲区方式接收解析网口收到的各种指令。 5. 核心板linux下驱动源码 操作PCL6045BL芯片的驱动 6. 上位机windows调试软件源码（vc6.0） 运动控制的各种动作? ? ETH6045D评估板介绍 ETH6045D四轴评估板，是对日本NPM公司运动控制芯片PCL6045BL（注意：不是PCL6045B）的学习以及性能习惯。100M以太网（Ethernet）架构评估板采用了802.3以太网总线接口进行通信，可以通过该网口在台式电脑或者笔记本电脑上进行运动控制芯片PCL6045BL的学习和评估，大大提高了效率，能实现步进电机以及伺服电机的高速脉冲控制，任意2轴圆弧插补，2~4轴的直线插补。4轴全部配置编码器信号输入接口（422电平差分输入）。 ETH6045D评估板硬件系统结构如下图，ARM通过16位总线接口与PCL6045BL芯片进行通信，电源模块包括5v，24v两个隔离电源输入，5v供系统内部使用，24V用于光耦隔离供电。光耦的输出电平可变（24v或者5v）。 ETH6045D评估板硬件设计采用核心板与底板架构，核心板采用的MCU 是ATMEL工业级ARM9芯片AT91RM9200，核心板带16M字节SDRAM和8M字节NORFLASH。底板引出PCL6045BL的所有接口，包括IO与四轴控制信号，编码器，手轮等等；底板全光耦隔离，高速光耦与低速光耦。软件方面，核心板内运行嵌入式linux系统，带有完善的各部分驱动（串口，USB接口，IO控制，norflash-JFFS2等等）。ETH6045D评估板V1.2实物图如下(核心板在背面)：尺寸是175 x 115 mm ETH6045D评估板软件系统介绍 评估板的软件分为windows上位机调试软件与板内嵌入式软件，上位机软件通过网口给板内嵌入式软件发命令，来实现控制PCL6045BL芯片进行相关动作。上位机软件采用VC6.0开发，界面如下图 板内嵌入式软件系统结构如下图，最顶层的守护进程，负责网口通信，接收到的数据进行协议处理，控制PCL6045BL进行运动控制，发送状态数据包等等。 ETH6045D评估板结构布局与接口 评估板结构布局如下图 接口 功能描述 P1 通用IO口 J2 手轮及外部按键输入信号 J1 各轴到位，复位，锁存，清零信号 J4、J5、J6、J7 各轴控制信号 U24 外部限位等开关输入信号 ? X轴与驱动器连接示意图 接口定义 接口说明 ETH6045D ---DB15(母头)定义 Extern_OUTx,Extern_DIRx,Extern_SRV_ONx分别为脉冲，方向和驱动器工作使能输出。Extern_EAx-,Extern_EAx+, Extern_EB+ Extern_EB-,Extern_EZ+, Extern_EZ-为编译器差分输入引脚。Extern_ALMx为报警输入，Extern_INPx为到位输入引脚（注意：以下Y,Z,U轴接口定义相同） ? 外部限位等开关输入信号 序号 名称 I/O 说明 序号 名称 I/O 说明 1 Extern_+ELx ? X轴正限位 9 Extern_+ELy ? Y轴正限位 2 Extern_+ELz ? Z轴正限位 10 Extern_+ELu - U轴正限位 3 Extern_-ELx ? X轴负限位 11 Extern_-ELy - Y轴负限位 4 Extern_-ELz ? Z轴负限位 12 Extern_-ELu - U轴负限位 5 Extern_ORGx ? X轴原点 13 Extern_ORGy - Y轴原点 6 Extern_ORGz ? Z轴原点 14 Exte