机械原理期末复习题械原理期末复习题.doc

概念类 1、三心定理是指三个彼此作平面平行运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上。 2、对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其它条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为对心比偏置大。 3、对于不通过运动副直接相连的两构件间的瞬心位置，需用三心定理来确定。 4、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间不能产生相对运动。 5、渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与基圆齿距的比值。 6、在平面机构中若引入个高副将引入个约束，而引入个低副将引入2个约束，则活动构件数、约束数与机构自由度的关系是F=3n-2Pl-Ph。 7、机器运转出现周期性速度波动的原因是在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期。 8、在机械稳定运转的一个运动循环周期中，惯性力和重力所作之功均为零。 9、斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在法面上。 10、决定渐开线标准直齿圆柱齿轮几何尺寸的五个基本参数是齿数、模数、压力角、齿顶高系数、顶隙系数，其中参数：模数、压力角、齿顶高系数、顶隙系数是标准值。 11、平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构中，其压力角等于零。 12、在计算平面机构的自由度时，应注意： （1）、要正确计算运动副数目 a. 复合铰链问题; b.两构件构成多个转动副，其轴线互相重合时，只能算一个转动副。 c.两构件构成多个移动副，其导路互相平行或重合时，只能算一个移动副。 d.两构件在多处相接触而构成平面高副，且各接触点的公法线彼此重合，则只能算一个平面高副。 （2）、要除去局部自由度 （3）、要除去虚约束 13、在机器中安装飞轮的目的，一般是为了调节机械的周期性速度波动，而同时还可以达到利用其储能来提供动力、帮助克服很大的尖峰工作载荷、实现节能的目的。 14、某齿轮传动的重合度ε=2.4，这说明齿轮在转过一个基圆齿距的过程中有60%的时间是两对齿啮合，有40%的时间是三对齿啮合。 15、机构具有确定运动的条件是：机构的原动件数等于机构的自由度数；若机构自由度Ｆ0，而原动件数F，则构件间的运动是不完全确定的；若机构自由度Ｆ０，而原动件数F，则各构件之间无相对运动或产生破坏。 16、对于铰链四杆机构，当从动件的行程速度变化系数K ?等于1时，机构没有急回特性。 对于曲柄摇杆机构，当摇杆为原动件，且曲柄与连杆共线时，出现死点。 （1）作图起点p称为速度多边形的极点p，它代表机构中速度为零的点。 （2）在速度多边形中，连接p点和任一点的矢量代表该点在机构图中同名点的绝对速度，其指向是从p点指向该点。 （3）在速度多边形中，连接其他任意两点的矢量代表该两点在机构图中同名点间的相对速度，其指向与速度的下角标相反。 (4）△BCE∽△bce，图形bce称为图形BCE的速度影像。 （5）在速度多边形中，当已知同一构件上两点的速度时，利用速度影像原理可求得此构件上其余各点的速度。 19、右图为一对心曲柄滑块机构，若以滑块3为机架，则该机构转化为直动滑杆机构；若以构件2为机架，则该机构转化为曲柄摇块机构。 20、何谓凸轮工作廓线的变尖现象和推杆运动的失真现象？它对凸轮机构的工作有何影响？如何加以避免？ 答：在用包络的方法确定凸轮的工作廓线时，凸轮的工作廓线出现尖点的现象称为变尖现象；凸轮的工作廓线使推杆不能实现预期的运动规律的现象称为失真现象。变尖的工作廓线极易磨损，使推杆运动失真，而失真时，推杆的运动规律完全达不到设计要求，因此应设法避免。 变尖和失真现象可通过增大凸轮的基圆半径，减小滚子半径以及修改推杆运动规律等方法来避免。 21、在凸轮机构的推杆的常用运动规律中，若采用正弦加速度运动规律，则可避免刚性冲击和柔性冲击，若采用等速运动规律，则存在刚性冲击。 22、一对直齿圆柱齿轮的中心距不一定等于两分度圆半径之和，但一定等于两节圆半径之和 。 在斜齿圆柱轮传动中，除了用变位方法来凑中心距外，还可用来凑中心距。P经过负变位的齿轮比标准齿轮的分度圆齿厚__，齿顶厚，齿顶高。 分度圆半径 28、理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律相同滚子从动件盘形凸轮机构的滚子半径应小于凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。齿轮的渐开线形状取决于它的基圆直径。 一对渐开线齿轮啮合传动时，其中心距安装若有误差，仍能保证瞬时传动比不变。阿基米德蜗杆的标准模数和标准压力角是在它的轴面中。 35、在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中，等速运动规律具有刚性冲击；等加速等减速、简谐运动规律具有柔性冲击；而 五次多项式、正弦加速度 运动规律无冲击