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杭电总线技术重点杭总线技术重点
– 7、基金会现场总线的特点
8、基金会现场总线的三种虚拟通信关系
客户/服务器型;报告分发型;发布/预订接收型。
基金会现场总线 FFFF
?FF以ISO开放系统互联模型为基础,取物理层、数据链路层、应用层为FF通信模型的相应层次,并在应用层上增加了用户层。用户层主要针对自动化测控应用的需要,定义了信息存取的统一规则,采用设备描述语言规定了通用的功能块集。
?FF总线包括FF通信协议、ISO模型中的2~7层通信协议的通栈、用于描述设备特性及操作接口的DDL设备描述语言、设备描述字典,用于实现测量、控制、工程量转换的应用功能块,实现系统组态管理功能的系统软件技术以及构筑集成自动化系统、网络系统的系统集成技术。
?FF分为低速H1和高速H2两种通信速率:H1通信速率为31.25Kbps,通信距离可达1900m,支持总线供电;H2通信速率为1Mbps和2.5Mbps,通信距离为750m和500m。物理传输介质可支持双绞线、光缆和无线,采用曼彻斯特编码。
9、PROFIBUS的通信参考模型、采用的传输技术以及总线访问方式
?DP略去了第3到7层,数据传输快速高效。第1层提供RS485传输技术和光纤。第2层采用主从分时轮询协议,完成总线访问和数据传输。用户层规定可以调用的应用功能,说明不同DP设备的行为。
?FMS定义了1,2,7层。1、2层使用和DP相同的传输技术和统一的总线协议。第7层为现场报文规范FMS。
?PA的第1层采用IEC1158标准。曼彻斯特编码,总线供电,本质安全。与DP网段通过耦合器相联。
★提供三种不同的物理层选择:
RS 485:用于DP和FMS(对称传输,称H2)
IEC 1158-2:用于PA(位同步协议,称H1)
光纤:用于DP和FMS
★PROFIBUS 总线访问方式:多主令牌环,主从通信
混合总线访问协议:主站间的逻辑令牌环,主从站间的主从协议;
主站:
主站在一个限定时间内(Token Hold Time)对总线有控制权
从站:
从站只是响应一个主站的请求,它们对总线没有控制权
10、工业以太网的基本概念、应用分类、TCP/IP分层模型
工业以太网是普通以太网技术在控制网络延伸的产物,是工业应用环境下信息网络与控制网络的结合体
工业以太网的应用分类
?作为工业环境中的计算机网络
?作为其他现场总线网段的上层(高速)网络
?基于普通以太网技术的控制网络
–E网到底,在实时性要求不严格的场合用作控制网络
?基于实时以太网技术的控制网络
11、以太网技术在工控领域应用受限的原因
在工控领域,以太网技术应用受限的原因
?CSMA/CD的媒体访问控制方式不能满足一些控制场合的实时性要求
?接插件、集线器、交换机等是为办公应用设计的,不适应工业现场恶劣环境的要求
?抗电磁干扰能力差
?本质安全 尚未解决
?总线供电 在控制网络中,现场控制设备的位置分散性使得它们对总线有提供工作电源的要求。现有的许多控制网络技术都可以利用网线对现场设备供电。工业以太网目前没有对网络节点供电做出规定
12、以太网技术为适应工业应用环境的解决方案
适应工业应用环境的解决方案
?可安装在DIN导轨上的导轨式收发器、集线器、交换机系列
–Synergetic Micro System(美)、Hirschmann(德)公司开发的系列产品
?工业级接插件
–特殊封装的工业以太网接插件,如WoodheadConnectivity公司的RJ-LnxxIP67
–采用DB-9结构的接插件
?冗余电源供电
13、以太网技术针对通信实时性的解决方案
通信实时性的问题
–以太网采用的CSMA/CD随机访问、平等竞争的介质访问控制方式具有不确定性(nondeterministic)
–不能满足工业自动化领域某些数据对通信实时性的要求
?解决方案
–利用以太网现有的技术优势,扬长避短
–开发实时以太网技术,如研制实时以太网通信接口芯片
?Net Silicon等
扬长避短的措施
?利用通信速率高的优势
–相同通信量的条件下,高通信速率可以减少通信信号占用传输介质的时间,可减少信号的碰撞冲突,为提高通确定性提供了途径
–以太网的通信速率从10MbpS,100MbpS到千兆
–控制网络传统通信速率的几十、几百Kbps,1M、5Mbps
–通信量一定的条件下,利用以太网的高通信速率有效减少碰撞冲突
?采取控制网络负荷的措施
–减轻网络负荷也可有效减少信号碰撞冲突的几率,提高网络通信的确定性。
–控制网络的通信量不大,随机性、突发性通信的机会也不多,其网络通信大都可以事先预计并作出相应的通信调度安排
–如在网络设计时能合理分布各现场设备的节点位置,控制或减少各网段的负荷量,可有效避免冲突
–研究表明,在网络负荷低于满负荷的30%时,以太网基本可以满
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