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?TI LM3S9B92 Stellaris EVALBOT机器人解决方案时间：2016-02-29 13:20:53作者：TI来源：中电网TI为广阔的微控制器市场带来了32位功能和基于ARM Cortex-M3的微控制器的全部优势。对于目前的8位和16位MCU用户而言，采用Cortex-M3的Stellaris为其提供了强大的开发工具、软件和知识体系。移植到Stellaris上，用户就能够得益于很好的工具、小代码尺寸和出色的性能。更重要的是，设计者可以信心满满地进入ARM体系。对于目前的32位MCU用户，Stellaris系列提供了业内首款Cortex-M3设计和Thumb-2指令集。Thumb-2技术具有超快的响应速度，整合了16位和32位指令，最好地均衡了代码密度和性能。Thumb-2占用的存储器比纯32位代码少26%，削减了系统成本，同时将性能提升了25%。TI Stellaris系列微控制器是基于ARM Cortex-M3的控制器，为成本敏感型嵌入式微控制器应用带来了高性能32位计算。LM3S9B92的主要特性ARM Cortex-M3处理器内核80MHz操作，100DMIPS性能ARM Cortex SysTick定时器嵌套向量中断控制器（NVIC）片上存储器频率高达50MHz的256KB单周期闪存，预取缓冲器将性能提升到50MHz以上96KB单周期SRAM加载有StellarisWare软件的内部ROMStellaris外设驱动器库Stellaris启动加载器高级加密标准（AES）密码表循环冗余校验（CRC）检错功能外设接口（EPI）外设的8位/16位/32位专用并行总线支持SDRAM、SRAM/闪存、FPGA、CPLD高级串行集成10/100以太网MAC和PHY2个CAN 2.0 A/B控制器USB 2.0 OTG/Host/Device3个UART，具有IrDA和ISO 7816支持（1个UART具有全调制解调器控制功能）2个I2C模块2个同步串行接口模块（SSI）集成音频接口芯片（I2S）模块系统集成直接存储器存取控制器（DMA）系统控制和时钟，包含片上精密16MHz振荡器4个32位定时器（8个16位），具有实时时钟功能8个采集比较PWM引脚（CCP）2个看门狗定时器1个定时器用于主振荡器1个定时器用于精密内部振荡器GPIO最多可达65个，具体取决于配置高度灵活的引脚多路复用技术使其可用作GPIO或7个外设功能之一可独立配置以实现2、4或8mA驱动能力4个GPIO具有18mA驱动能力先进运动控制8个面向运动和能量应用的高级PWM输出4个故障输入，可实现低延迟关断2个正交编码器输入（QEI）模拟2个10位模数转换器（ADC），具有16条模拟输入通道和1，000,000采样/秒的采样率3个模拟比较器16个数字比较器片上稳压器JTAG和ARM串行线调试（SWD）100引脚LQFP和108球BGA封装工业温度范围（-40℃~85℃）LM3S9B92微控制器面向工业应用，包括远程监测、电子销售终端机、测试与测量设备、网络设备和交换机、工厂自动化、HVAC和楼宇控制、游戏设备、运动控制、医疗器械和消防安全。此外，LM3S9B92微控制器提供了ARM开发工具、片上系统（SoC）基础设施IP应用和大型用户社区的优势，利用ARM的Thumb兼容Thumb-2指令集降低了存储器要求和成本。LM3S9B92微控制器与Stellaris系列的所有成员均代码兼容，从而能够灵活地满足用户的需求。LM3S9B92目标应用远程监测电子销售终端（POS）机测试与测量设备网络设备和交换机工厂自动化HVAC和楼宇控制游戏设备运动控制医疗器械消防安全电力和能源交通图1? Stellaris LM3S9B92微控制器方框图图2? Stellaris LM3S9B92微控制器CPU方框图Stellaris机器人评估板(EVALBOT)Stellaris机器人评估板（EVALBOT）是Stellaris LM3S9B92微控制器的机器人评估平台。该评估板利用了TI面向马达驱动、电源和通信功能的模拟元件。只需几分钟即可装配完成，EVALBOT的电子元件即可投入使用。漫游时，3节AA电池为EVALBOT供电。作为USB器件连至PC或调试时，EVALBOT会自动选择USB电源。为所有主要EVALBOT信号均提供了测试点。2个20引脚头利用标准化TI低功耗嵌入式无线电模块（EM板）实现了未来无线通信。微控制器附近一排排地排列着的衬垫上有其它微控制器信号。EVALBOT的片上闪存中有工厂安装的快速启动软件。对于软件调试和Flash编程，集成式在线调试接口（ICDI）只需1条USB电缆即可实现调试和串行端口功能。图3? Stellaris机器人评估板(EVALBO