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优化理论与应用:第3期,118年,第3号,第680 - 657页,2003年9月(2003) 基于邻近的细胞制图技术改进的最优控制方法 P.J.ZUFIRIA2andT.MARTNEZ-MARIN3Communicated by M.Corless 摘要。在本文中,细胞映射是精细研究最优控制的自治动力系统的方法。第一，对HSU提出的方法进行了分析并提出改进。第二, 一种基于自适应时间的集成电路的相邻细胞映射(ACM),),是另一种计算最优规律的非线性系统,采用细胞状态近似方程的技术。这种技术了,克服了时间映射方法的问题和简单的细胞提供了一个合适的映射的搜寻程序。人工智能技术,还有一些改进原配方非常有效的算法来计算最优控制规律通过使用ACM.(CACM)。通过几个例子来说明CACM性能算法。 关键词。最优控制 非线性动力系统 毗邻细胞映射 ,查找算法。 1。概述 细胞间的映射方法首先被用来介绍全球分析非线性动力系统。从那时起, 为了减少他们的一些局限性采取了许多修改和改进办法。一方面,由于离散化可以通过广义细胞映射降低实现线性状态空间系统的错误 (参考。6),这是基于用于描述混沌动力学概率公式。另一方面,插入细胞映射(Refs.7-8)减少了长期演化的错误,允许一个更精细的描述。 相邻细胞映射,依赖的定义或邻近细胞之间的映射关系,显示出几个优点: 第一, 消除了大多数的随意性的选择集成的时间;第二,动力学在计算效率方面得到了提高;第三,该方法能够提供一个简单的表征领域的相对应吸引力渐近稳定的平衡点。一般来说,伴随的财产细胞映射打开的可能性发展高效算法在各种应用如奇异动力学和最优控制设计上得到应用。 应用细胞定位控制的非线性动力系统被认为是由HSU首先提出来的。在那种情况下,一个简单的细胞间的映射结构,构建了集所有可能的控制策略,并用于确定最优政策。 一开始增加工作利用细胞的映射方法达到控制的目的。细胞的映射方法是被作为一个计算手段,绩效评价解控制器的目的。这个方法,称为反馈设计、不建立控制规律,只是提供改进现有的控制方案。例如,它已经被用来优化健身功能取决于区域的稳定性、可控性、时间演化等,并利用遗传运用为调整模糊控制器(13 - 14)。基于迭代设计方法被命名为“渐进的最优估计有哪些信誉好的足球投注网站”优化训练营。 选择拥有细胞映射前馈设计的方法直接构造近似最优控制器沿着最初由HSU提出的路线。在此背景下,研究并改进现有算法和开发新的应用，及提出了,连同一些原算法的修正障碍的概念。同时,使用插值工具来模拟控制律,避免连续变化提出了稳态的想法。这个想法已在各类作品中进一步发展。例如,几个解模糊控制器能否调整为近似最优细胞映射控制,。构成了以下的变化参考。1、在不同参数调整算法中一个细胞的k-tree表示空间, 在参考。15中节省存储空间被提出来。另外,利用神经网络插值的目的和轨迹跟踪。在上月参考文献26 -27中提出过。 关于具体的改进最优控制设计的算法通过HSU,在参考21被提出过 ，另一个有哪些信誉好的足球投注网站策略使用一个隐式图算法,而在参考。23非均匀时间步长和一个两阶段有哪些信誉好的足球投注网站细胞映射策略,提出了避免假极限环的代价高的计算代价。关于应用程序,在参考。24的周期特性的动力问题,开发出了卸载利用点映射的制定允许适用性的细胞定位控制方法。在参考。25中提出了计算的轨迹规划和限制层次结构问题,。 摘要提出一种新的替代细胞的方法求出了最优控制高度非线性系统。该方法是基于相邻细胞映射(ACM)技术开发的(参考文献3.10）因此,它继承一些特别的优点,大学技术,提供近似离散最优控制表(DOCT),比原来的技术效率较高(参考。1)因此,除了它的适用性评价和调整控制器反馈方法外,它还可以作为一个工具的设计解(模糊、神经等)控制器(上月26 27)。 在这里,几个修正与改良方法在ACM中提出以减少它的一些局限性。此外,一些改善计算实施ACM的基础控制算法CACM,也适用于任何一种细胞映射的基础控制器进行介绍。最后, 采用文中的技术给出了不同误差的措施和工作的质量评价所使用的控制规律。 第二节提供了一个简单的介绍了最优控制问题,显示一些不同的分析方法对其进行求解。在第三节提出改善工作通过细胞图方法的最优控制(参考:1)的方法。第四节,运用ACM技术解决最优控制问题的计算。在第五部分提出了补充的方面。在第6部分提出了一些评价性能和品质的基准。第七节描述了一些应用实例说明了该设计方法作为结束语出现在第8部分。 2。最优控制问题 在本节中,标准的基本特征的最优控制问题,并通过两种不同的方法特点进行分析解决该问题。 2.1。问题制定。 我们考虑一下以下的控制系统: (1) 当矢量场F是一般非线性函数中关于x与u的函数，x是n维向量，u是