[伺服故障.docVIP

参数 ID 无效． 2． 参数不可读［变量不能在该时刻读取］ 3． 对只读参数写访问 4． 对只读参数读访问5． 参数数值无效，变量格式． 6． 参数数值无效，变量格式． 7． 参数数值无效，变量格式． 8． 数据块读访问已经初始化 9． 数据块写访问已经初始化 10.数据块读访问未初始化 11.数据块写访问未初始化, 12 数据块读访问仍激活. 13 数据块写访问仍激活. 14 读响应超时. 15 写响应超时. 16 数据块数据段在读已经在最后. 17 数据块数据段在写已经在最后 18 数据块数据段未在最后. 19 数据段未在写数据块的最后. 20 数据块读后检验和无效. 21 数据块写后检验和无效. 22 参数 ID 在数据块中无效.[读数据块] 23 参数 ID 在数据块中无效[写数据块] 24 在启动状态不允许下载系统模块. 25 只在下载后立即烧结系统模块. 26 在启动状态不允许改变启动状态请求. 27 启动操作不可能[操作系统不在 FPROM 存储器中] 28 在此驱动状态不允许写参数. 29 在此驱动状态不允许写参数. 30 因为硬件故障不能读参数. 31 因为硬件故障不能写参数. 32 命令参数无效. 40 参数数值大于最大值. 41 参数数值大于最大值. 42 参数数值大于最大值. 43 参数 1 数值大于最大值. 44 参数 1 数值大于最大值. 45 参数 1 数值大于最大值. 46 参数 2 数值大于最大值. 47 参数 2 数值大于最大值. 48 参数 2 数值大于最大值. 49 参数 3 数值大于最大值. 50 参数 3 数值大于最大值. 51 参数 3 数值大于最大值.52 参数数值小于最小值. 53 参数数值小于最小值. 54 参数数值小于最小值. 55 参数 1 数值小于最小值. 56 参数 1 数值小于最小值. 57 参数 1 数值小于最小值. 58 参数 2 数值小于最小值 59 参数 2 数值小于最小值. 60 参数 2 数值小于最小值. 61 参数 3 数值小于最小值. 62 参数 3 数值小于最小值. 63 参数 3 数值小于最小值. 64 硬件 ID 在 BAR 模块中无效. 65 硬件版本在 BAR 模块中无效. 66 硬件 ID 的操作系统不兼容现在的总线网络. 1001 数值先进先出溢出. 1002 参数超出有效范围. 1003 在回路控制激活时不允许写参数. 1004 激活信号控制网络超时. 1005 在动作激活时不允许写参数. 1006 用于触发事件[数字量输入+边沿] 1007 主站用于网络耦合未激活-编码器错误. 1009 内存分配错误. 1010 先进先出功能溢出. 1011 快停输入激活. 1012 循环网络通讯切断. 1013 用于网络通讯的站点不可行. 1014AC112 命令接口占用. 2001 上载跟踪曲线数据不允许,记录激活. 2002 无跟踪曲线数据可上载. 2003 跟踪曲线启动不允许:记录激活. 2004 跟踪曲线启动不允许:未定义跟踪数据. 2005 无效的参数 ID 用于跟踪测试数据. 2006 初试跟踪参数不允许:记录激活. 4002 在仿真命令无效的动作代码. 4004 在控制器命令无效动作的代码 4005 使能控制器无效,驱动器错误. 4007 跟随误差超限停止. 4008 正限位开关到达. 4009 负限位开关到达. 4010 使能控制器无效,两限位关闭 4011 关闭控制器无效:运动激活. 4012 使能控制器无效:初始参数丢失或无效. 4014 双编码器控制:位置偏差超限停止.5001 目标位置大于正向软限位. 5002 目标位置小于负向软限位. 5003 正向软限位到达. 5004 负向软限位到达. 5005 运动启动可能:位置控制器未激活. 5006 运动启动不可能:轴未寻参考位置. 5010 正向位置运动不可能:正向限位开关关闭. 5011 负向位置运动不可能:负向位开关关闭. 5012 运动启动不可能:停止激活. 5013 打开循环设值模式不可能:运动激活. 5014 关闭循环设值模式不可能. 5015 运动启动不可能:正在寻参. 5016 写参数不允许:正在寻参. 5017 寻参步骤模式不可能:位置控制器未激活. 5018 寻参步骤模式不可能:运动激活. 5019 寻参参数超出有效值. 5020 寻参步骤不可能;两个限位开关关闭. 5021 限位开关关闭;无方向改变用于寻参. 5022 第二个限位开关信号收到:参考开关信号未发现. 5023 对于当前运动方向收到不正确的限位开关信号. 5024 循环设置数据模式放弃:设定位置丢失. 5025 设置参考点位置偏差用于修正计数范围不可能. 5026 基本运动参数超过速度限制