[实验三基于顺序控制的十字路口交通灯控制和直线运动控制.docVIP

实验四 基于S7-200PLC顺序控制指令的 十字路口交通灯控制和直线运动控制 一、实验目的 1. 进一步熟悉S7-200PLC梯形图程序的编写。 2．了解S7-200PLC顺序程序的编写过程。 3．熟悉S7-200PLC顺序控制指令的应用。 二、实验仪器设备及器材 1．PLC实验台一台。 2. PC-PPI编程通讯电缆一条。 3．PC机一台。 三、实验内容 1. 根据实验要求对S7-200PLC的I/O端口进行分配。 2. 根据I/O端口的分配连接实验电路。 3. 画出十字路口交通灯控制和直线运动控制的功能图。 4．把功能图翻译成梯形图并进行调试。 四、实验要求 1. 认真预习s7-200PLC顺序控制指令的用法。 2. 按实验要求连接实际控制电路。 3. 按实验要求编写梯形图程序。 4. 撰写实验报告。 五、实验步骤 （1）十字路口交通灯控制 1. 根据如下实验任务对s7-200PLC的I/O端口进行分配。 用s7-200PLC控制6个灯（三个模拟十字路口东西向交通灯信号，两外三个模拟十字路口南北向交通灯信号）。 2. 按图4-1对PLC输入/输出端口进行连线。 图4-1 S7-200PLC(CPU224)输入/输出端口接线图 3.编写图4-2的功能图翻译成梯形图并运行。（参考程序见图4-3）。 图4-3 十字路口交通灯控制功能图 图4-3功能图翻译的梯形图 （2）直线运动控制 1. 根据如下实验任务对s7-200PLC的I/O端口进行分配。 用s7-200PLC接收三个按键（SF1：手动正传【右移】，SF1：手动反传【左移】，SF1：自动【右移左移】）和四个光电开关（S1、S2、S3、S4）的信号，手动控制如图4-4所示的滑块左右移动，当滑块处于S1的位置时，按下S3键滑块按下述要求自动往复运行：在S1处停2s后移动到S2，在S2处停4s后移动到S3，在S4处停6s后移动到S4，在S4处停2s后移动到S3，在S3处停4s后移动到S2，在S2处停6s后移动到S1，不停循环移动。 图4-4 直线运动控制面板图 2. 按图4-5对PLC输入/输出端口进行连线。 图4-5 S7-200PLC(CPU224)输入/输出端口接线图 3.编写图4-6的功能图翻译成梯形图并运行。（参考程序见图4-7）。 图4-6 直线运动控制功能图  图4-6 直线运动控制顺序控制梯形图程序 六、注意事项 1. 连线完成后（包括S7-200PLC与电脑连接的PPI电缆），经老师检查方可对实验台上电。 2．要认真思考顺序控制程序的开发过程。 3，认真体会S7-200PLC的顺序控制指令的使用。 第 16 页 共 16 页