51单片机定时器-计数器-1.ppt

89C51 单片机原理及应用;单片机的定时／计数器;定时／计数器的结构; （2）定时 单片机内部的计数器用作定时器时，是对标准的时钟进行了计数，每来一个时钟脉冲，计数器加1，只要保证计数脉冲的间隔相等，则计数值就代表了时间的流逝。;; 单片机内部的16位定时／计数器由高8位和低8位两个寄存器组成： T0由TH0和TL0组成， T1由TH1和TL1组成， 定时／计数器的计数值就存放在这里面。定时/计数器T1的结构与T0相同。 定时器/计数器的控制寄存器 TMOD：选择定时器/计数器T0、T1的工作模式和工作 方式。 TCON：控制T0、T1的启动和停止计数，同时包含了 T0、T1的状态。;;;;; 定时/计数器的工作方式; 工作方式0为13位的计数器 ，C/T* 位决定工作模式： 0：开关打在上面，为定时器工作模式； 1：开关打在下面，为计数器工作模式，计数脉冲为P3.4、P3.5引脚上的外部输入脉冲，当引脚上发生负跳变时，计数器加1。 GATE位：决定定时器/计数器的运行取决于TRx一个条件还是TRx和INTx*引脚两个条件。 （1）0：A点是否计数,仅取决于TRx的状态。 （2）1：B点电位由INTX*的输入电平和TRX的状态这两个条件来确定。是否计数是由TRx和INTx*二个条件来控制的。;;三．方式2; 由于是8位的定时/计数方式，因而最大计数值为 2的8次幂，等于256。如计数值为N，则置入的初值X为： X=256-N 如定时/计数器T0的计数值为100，则初值为256-100=156，转换成二进制数，则TH0= TL0。 注意: 由于方式2计满后，溢出信号会触发三态门自动地把TH0（或TH1）的值装入TL0（或TL1）中，因而如果要重新实现N个单位的计数，不用重新置入初值。 ; 工作方式3相当于增加一个附加的8位定时器/计数器，从而具有3个定时器/计数器。 只适用于定时器/计数器T0。T1不能工作在方式3， T1方式3时相当于TR1=0，停止计数（此时T1可用来作串行口波特率产生器）。 1．工作方式3下的T0 T0分为两个独立的8位计数器:TL0和TH0 。TL0使用T0的状态控制位C/T*、GATE、TR0、，而TH0被固定为一个8位定时器（不能作外部计数模式），并使用定时器T1的状态控制位TR1和TF1，同时占用定时器T1???中断请求源TF1。;;定时器/计数器对输入信号的要求 外部计数脉冲的最高频率为系统振荡器频率的1/24，例如选用12MHz频率的晶体，则可输入500KHz的外部脉冲。 输入信号的高、低电平至少要保持一个机器周期。 如图所示，图中Tcy为机器周期。;定时器/计数器的初始化;;16位定时／计数器计满65536个脉冲时，也会发生溢出。 定时／计数器溢出后标志位TF0（或TF1）由0变1，由此能够引发定时中断（在中断定时方式下），这就像定时的时间一到，闹钟就会响一样。 如果采用12ＭＨｚ的晶振，对应的脉冲周期是１微秒，计满65536个脉冲所对应的时间就是65.536ms。; 在时钟频率为12MHz的情况下，每个时钟脉冲是1微秒，则计满65536个脉冲需65.536毫秒，如要定时10毫秒则存入初值55536，（10毫秒是10000微秒，需计数10000个脉冲）。可见， 定时器的定时时间长短与系统时钟和定时器初值有关。 ;定时器／计数器初值计算;2）定时初值计算 定时就是定时间，假设晶振频率为f，定时时间为T，对应的计数值为X，此时计数器是将系统时钟12分频后作为计数脉冲，则以下等式成立。 要装入的计数器初值 CI= 2 －T·fosc/12。 例如：已知晶振的频率为 6 MHz，要求定时为2 ms，则 当为方式0时，应装入的计数初值为； 8192－2×10 ×6×10 /12 = 8192-1000 = 7192;;定财器／计数器初始化步骤;定时器/计数器的编程和应用 4种工作方式中，方式0与方式1基本相同，由于方式0是为兼容MCS-48而设，初值计算复杂，在实际应用中，一般不用方式0，而采用方式1。 方式1应用 例1 假设系统时钟频率采用6MHz，要在P1.0上输出一个周期为2ms的方波，如图所示。 ; 方波的周期用T0来确定，让T0每隔1ms计数溢出1次(每1ms产生一次中断)，CPU响