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毕 业 设 计 题 目： 院： 电气信息 专业： 班级： 学号： 学生姓名： 导师姓名： 完成日期： 200年6月 诚 信 声 明 本人声明： 1、本人所呈交的毕业设计（论文）是在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果； 2、据查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，毕业设计（论文）中不包含其他人已经公开发表过的研究成果，也不包含为获得其他教育机构的学位而使用过的材料； 3、我承诺，本人提交的毕业设计（论文）中的所有内容均真实、可信。 作者签名： 日期： 年 月 日  毕业设计（论文）任务书 题目： 基于单片机的步进电机控制系统设计 姓名 伍小刚 院 电气信息学院 专业 电气工程及其自动化 班级 0504学号200501010409 指导老师 李 春 菊 职称 副教授 教研室主任 谢 卫 才 基本任务及要求： 主要设计内容如下： 1、对步进电机的工作原理、运行特性进行了解 2、通过调研查找与本课题有关的资料，并进行认真的分析、消化 3、在消化吸收的基础上，根据本课题的特点，进行方案论证并确定设计方案 4、根据确定的方案，步进电机控制系统设计 5、设计当中，用PROTEL画图软件工具以及完成有关上交材料 6、完成毕业设计论文、电气原理图 进度安排及完成时间 1、第2~3周：查阅资料；写开题报告;确定总体方案~5周：毕业实习、撰写实习报告~7周：建立系统硬件结构~10周：用PEOTEL软件，设计硬件电路，画系统原理图。 5、第11~13周：系统程序设计。 6．第14~15周:撰写毕业设计论文。 7、第16周：指导老师评阅、电子文档上传FTP。17周：毕业设计答辩 I Abstract II 第1章 绪论 1 1.1 步进电机发展状况 1 1.2单片机发展介绍 2 1.3课题设计思路 3 1.4设计任务及要求 3 第2章 步进电机基础知识 4 2.1 步进电机工作原理 4 2.1.1步进电机定转子结构 4 2.1.2 步进电机的旋转 5 2.1.3 步进电机力矩 5 2.2 步进电机各指标和参数 6 2.2.1 步进电机的静态指标术语 6 2.2.2 步进电机动态指标及术语 7 2.3 步进电机的基本特点 8 2.4 步进电机使用中的注意事项 9 2.5 步进电机驱动方式 9 2.6 步进电机控制系统组成 10 2.7 步进电机控制方式 11 2.7.1 开环控制系统 11 2.7.2 闭环控制系统 12 2.8 步进电机失步 13 第3章 单片机基础知识 14 3.1 89C51单片机简介 14 3.1.1 8051单片机的基本结构 14 3.1.2 8051的引脚及其功能 14 3.2 单片机在步进电机控制系统中的应用 16 第4章 系统硬件设计 17 4.1 系统结构框图 17 4.2 硬件设计 17 4.2.1 L297步进电机驱动控制器 17 4.2.2 L298H桥驱动芯片 19 4.2.3 步