[ADAMS模块简介.ppt

ADAMS2007 机构设计与分析范例 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第1章 绪 论 1.1 虚拟样机技术概述 2.2 ADAMS 软件概述 2.3 ADAMS 软件模块简介 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1.1 虚拟样机技术概述 虚拟样机技术主要是指在产品设计开发过程中，将分散的零部件设计和分析技术揉合在一起，在计算机上创建出产品的整体虚拟模型，并针对该产品进行在投入使用后的各种工况进行仿真分析，从而预测产品的整体性能，改进产品设计质量、提高产品性能的一种新技术。虚拟样机与产品设计关系如下图。 1. 虚拟样机技术（Virtual Prototype Technology） Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 客户需要 任务分解 概念设计 初步设计 详细设计 工艺设计 产品试制 产品设计过程 3D 虚拟样机 建立样机仿真模型 虚拟样机仿真 虚拟样机改进 虚拟样机评估 虚拟样机校验 虚拟样机 虚拟样机开发过程 虚拟样机 评估结果 企业级产品数据管理系统（PDM） 图 1虚拟样机与产品设计关系 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 虚拟样机技术源于对多体系统动力学的研究。包括： 静力学分析 在系统受到静载荷时，确定系统的平衡位置以及运动副的静反力。 运动学分析 不考虑系统运动起因的情况下分析各构件位置、姿态、速度和加速度的变化关系。 动力学分析 讨论载荷与系统运动关系，其又分为两种： 正向动力学分析，即已知外力求系统运动的问题，其归结为求非线性微分方程的积分；二是逆向动力学分析，即已知系统的运动来求解运动副的动反力。 2. 虚拟样机技术研究内容 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3. 多体动力学分析方法 常用的多体系统动力学分析方法主要有： 1）以拉格朗日第一类方程和第二类方程为代表的分析力学方法 2）以牛顿—欧拉方程为代表的矢量学法、 3）图论法 4）变分法 …… Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1.2 ADAMS 软件概述 ADAMS属于美国MSC公司开发的机械系统动力仿真分析软件已成功应用于航天航空、汽车工程、铁路车辆、工业机械、工程机械等领域，它有以下特点： 利用交互式图形环境和零件库、约束库、力库来创建机械系统的三维参数化模型。 分析类型包括运动学、静态学和准静态学分析，以及线性和非线性动力学分析（包括刚体和柔性体分析）。 具有先进的数值分析技术和强有力的解算器，使求解快速、准确。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 具有组装、分析和动态显示不同一个模型或同一个模型在某一个过程变化的能力，提供多种“样品仿真”方案。 具有一个强大的函数库，供用户使用。 具有开放式结构，允许用户集成自己的子程序。 自动输出位移、速度、加速度和反作用力特性等曲线，仿真结果显示为动画和曲线图。 可预测机械系统的性能、运动范围、碰撞、峰值截荷，以及有限元载荷的输入和