气压控制(修改版本)讲义.ppt

气压控制课程 大气和空气 空气的成分 气压的优点 气压的缺点 大气的压强?2 何谓SI单位？ 压力和压强的单位 练习问题?帕斯卡原理　问１ 力的增加 气缸的速度 气压设备 空气过滤器 空气调压阀 油雾器 换向阀 流量调整阀 速度控制阀 气压气缸构造 气压气缸缓冲机构 气缸的安装形式 气压气缸的输出 练习问题?气缸输出　问1 练习问题?气缸输出　问 3 FRL的记号 方向控制阀的符号 速度控制回路 气压基本回路 电磁转换阀回路 手动转换阀回路 练习问题?基本回路 问１-② 练习问题?基本回路 　问１-④ 练习问题?顺序控制回路　问1 练习问题?顺序控制回路　问1-① 练习问题?顺序控制回路问3-② 练习问题?顺序控制回路　问3-① 练习问题?停止回路　问6 练习问题?周期停止回路　问6 练习问题?紧急停止回路　问6 气缸停止的线索　问6 练习问题?紧急停止回路解答1 练习问题?紧急停止回路解答2 练习问题5的线索1 练习问题5的线索2 练习问题5的解答1 练习问题5的解答2 回路的写法（接续） PB1 LS1 LS２ LS３ （回路压处理） PB1 LS1 LS２ LS３ 流量控制阀 气压源 その昔、イタリアのトリチェリという人が実験を行いました。１ｍくらいの密封した筒に水銀を詰め、水銀を満たした容器に 逆さまにして立てると、筒の中の水銀はゆっくり下がってきて高さが７６０ｍｍのところで止まります。この圧力を標準気圧 として1気圧と決めました。 调节阀 这个空间的压力增高时缓冲机构开始工作 破损! 曲轴式 支点式 法兰盘式 脚式 Frontal Trasero 输出理论〔F〕 压力(F)=断面积(A)×压强(P) F P A 实际输出〔F′〕 F′ P A 排气阻力 垫圈的摩擦阻力 F′=Fη 0.9 φ160 以上 0.85 φ50～160 0.8 φ30～50 効率 η 气缸径 =１９６２．５×0.3×0.8 = ４７１ F１ = D2 ? P ?η ４ π 解答 Ｆ1＝４７１ (Ｎ) Ｆ2＝３９６(Ｎ) ?20 Ｐ＝0.3 （Mpa） ?50 Ｆ1（Ｎ） Ｆ2（Ｎ） = １６４８．５×0.3×0.8 = 395.64 F2 = (D2 –d2) ? P ?η ４ π F′=A?P?η A = F′ Pη = 0.4×0.8 625 =1953.125 (mm2） 解答 ?５０mm Ａ = D2 ４ π 625Ｎ Ｐ＝0.4 （Mpa） ?Ｘ D = Ａ× ４ π 3.14 1953.125 ×4 D = 2488.0573 = = 49.8804 ≒ 50 mm 练习问题?气缸输出　问 2 公式 F′ = ４ π (D2-d2)×P×η 50mm 解答 = 49.941048 ≒ 50 570 = 0.2512D2 - 56.52 ×(D2-152)×0.4×0.8 570 = ４ π 0.2512 570+56.52 D = D = × ４ π P×η F′ ４ π d2 + ?Ｘ ?15 570Ｎ Ｐ＝0.4 （Mpa） 气源 油雾器 调压阀 过滤器 排气口 包围线 控制管路 3位5通 滚动式 按钮式 2位5通 2位3通 气缸的符号 带有制动器的气缸 带有缓冲装置的气缸 气缸 消音器 双回转气压马达 缓冲气缸 速度控制阀 主管路 带有自动排放机能的 空气过滤器 减压阀 油雾器 压力开关 空气源 压力表 引导管路 进口节流阀 先导式电磁阀 工作流体 机能位置 ３位 出口节流阀 电磁阀 移位弹簧 弹簧 ＦＲＬ（unit） 空气回路表示符号 Flujo libre （出口节流回路） 　　　　　　 （进口节流回路）　　　　　　 z1 x p A B z2 z3 z4 A B x2 p 的一定差压 顺畅 控制流 控制流 速度控制阀 动作不稳定 方向控制阀 设备 过滤器 油雾器 调压阀 速度控制阀 气压气缸 气缸 气源 过滤器 调压阀 油雾器 速度控制阀 方向控制阀 (电磁阀) 中间位置 气压源 PB1 PB2 手动操作转换阀回路 常开式 练习问题?基本回路　问１-① PB1 PB２ 常开式 常闭式 练习问题?基本回路 　问１-③ PB1 PB２ 常闭式 中央压力 中央停止 练习问题?基本回路 　问2 中央排气 A B P 中央停止 PB1 PB２ PB1 PB２ PB1 PB２ PB1 PB２ 起动 停止 LS1 LS２ LS1 LS２ 起动 停止 起动 停止 紧急返回 LS1 LS２ 动作 停止 气缸停止条件 Ｐ１＝Ｐ２＝０ Ａ１×Ｐ１＝Ａ２×Ｐ２ 动作 停止 紧急停止 起动 LS1 LS２ 紧急返回 停止 起动 LS1 LS２ 紧急返回 联