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Chapter 1 Stress 应力1.1 Introduction 概述statics 静力学Mechanics of Materials 材料力学stress 应力strain 应变strength of the material 材料强度deformation 变形rod 杆beam 梁theory of elasticity 弹性理论theory of plasticity 塑性理论Mechanics of materials is a branch of mechanics that studies the internal effects of stress and strain in a solid body that is subjected to an external loading.材料力学是力学的一个分支，主要研究受到外力作用的固体，其应力与应变的内部效应。Stress is associated with the strength of the material from which the body is made, while strain is a measure of the deformation of the body.应力主要与该变形体材料的强度联系在一起，而应变则是该变形体变形的表征量。Mechanics of materials includes the study of the body’s stability when a body such as a column is subjected to compressive loading.材料力学还包括对于受到压缩载荷作用的构件（例如压杆）的稳定性问题研究。相关知识：1638年，举世闻名的意大利数学家、天文学家、力学家伽里略（Galileo，1564~1642）在荷兰莱登出版了世界上第一本材料力学教本《两种新的科学》，首先提出了材料的力学性质和强度计算的方法。人们认为，材料力学作为一门学科，就从这里开始。18世纪初，实验法开始在法国广泛应用，法国的科学家泊松（S.D. Poisson，1781~1840）、法国的力学家圣维南（B de Saint-Venant，1797~1886）（此后，法国力学家圣维南于19世纪中叶运用弹性力学方法奠定了柱体扭转理论研究的基础，因而学术界习惯将柱体扭转问题称为圣维南问题）、法国数学家、工程师拉梅（Gabriel. Lame，1795~1870）以及法国的力学家、工程师纳维埃（Navier 1785~1838）等等都对弯曲理论、扭转理论、稳定理论以及材料实验作出卓越的贡献，丰富、发展和完善了材料力学这门学科。瑞士的数学家、力学家欧拉（L.Euler，1707~1783），对数学、刚体力学以及材料力学中的弹性线、稳定理论等都有重大贡献。1.2 Equilibrium of a Deformable Body 变形体的平衡问题external loads 外力surface forces 面力concentrated forces 集中力linear distributed loads 线性分布载荷resultant force 合力centroid 形心body forces 体力gravitation field重力场gravity 重力electromagnetic field 电磁场support reactions 支反力（包括力与力偶）support支座coplanar force system 共面力系translation 平动rotation 转动couple moment 力偶矩cable 绳索，悬索roller 滚动支座（移动铰支座）smooth support 光滑支承external pin 外部铰链（固定铰支座）internal pin 内部铰链（连接铰链）fixed support 固定支承，固定端equations of equilibrium 平衡方程balance of forces 力的平衡balance of moments 力矩平衡free-body diagram 受力图internal loadings 内力cross section 截面normal force 轴力shear force 剪力torsional moment (torque) 扭矩bending moment 弯矩vector 矢量scalar 标量coplanar loadings 共面载荷（二维问题）the method of section 截面法right-hand rule 右手法则The resultant force FR of w(s) is equivalent t