主抽同步机励磁全数化的改进..doc

主抽同步机励磁全数化的改进 一、主抽风机现状 宝钢股份不锈钢分公司炼铁厂二、三号烧结机4000KW主抽风机变频启动装置由上海上自电气控制公司设计配套，其中变频器装置、升压变压器由意大利ANSALDO公司提供，电机、励磁装置、降压变压器、高压柜等由国内配套。自2000年投产以来，主要存在启动后同步切换困难，励磁装置故障频繁，相关控制板参数缺乏，04年10曾发生 上自电气控制公司无法提供技术支撑。因此于2004年10月由深圳博力科技有限公司上海分公司对励磁系统进行改造，励磁电流改由全数字直流装置6RA70提供。经过多次调试，目前同步切换问题得到根本解决， 同步机励磁系统现状分析： 旧同步机励磁系统是集成电路和分立元器件组成的混合模拟系统。其输出的励磁电流的稳态和动态精度差，使软启动同步切换时快速跟踪能力差，经常发生长时间不能同步，启动超时跳闸，造成启动失败。 改进措施： 用西门子的标准全数字直流调速装置6RA70改造成旧同步机励磁电源： 1．借助于西门子的标准全数字直流调速装置的杰出性能，通过修 改其内部控制软件的结构，从硬件上把它变成一台直流电源。 2．通过设置控制参数，使这台直流电源满足同步机励磁的要求。 技术的关键点： 内部控制结构软件的修改。 控制参数包括PID、数字滤波器、超限值域保护等的设置。 全数字直流调速装置6RA70系统原理图 全数字直流调速装置6RA70接口图： 01.02 参数表 Siemens Electrical Drives Ltd.　6RX1700-0AD50 11-1 SIMOREG DC Master　使用说明书 11 参数表 概　述 参数号范围功　能 r000 运行显示 r001 - P050 一般只读参数 P051- r059 访问权等级 r060 - r065 SIMOREG DC MASTER 整流器定义 P067 - P079 SIMOREG DC MASTER 功率部分定义 P080 - P096 整流器控制设定值 P100 - P139 电动机的定义 P140 - P148 脉冲编码器定义，使用脉冲编码器作为速度检测 P150 - P165 电枢电流闭环控制，自动换向部分，电枢触发单元 P169 - P191 电流限幅，转矩限幅 P200 - P236 速度调节器(速度调节器其他参数P550 ~ P567) P250 - P265 励磁电流闭环控制，励磁触发单元 P272 - P284 EMF 闭环控制 P295 - P319 斜坡函数发生器 P320 - P323 给定值处理 P351 - P364 监控功能和限幅的设定值 P370 - P399 限幅值监控的设定值 P401 - P416 可设置的固定值 P421 - P428 固定控制位 P430 - P445 数字给定输入(固定给定值，点动和爬行给定) P450 - P453 用脉冲编码器的位置检测 P455 - P458 连接器选择开关 P460 - P473 电动电位计 P480 - P485 振荡 P490 - P498 “电动机接口”的定义 P500 - P503 转矩层输入的配置 P509 - P515 速度限幅调节器 P520 - P530 摩擦补偿 P540 - P546 转动惯量补偿(接入dv/dt) P550 - P567 速度调节器(速度调节器详细参数见P200 - P236) P580 - P583 励磁反向 P590 - P597 信号的输入量 P600 - P646 闭环控制的配置 P648 - P691 控制字，状态字 P692 - P698 进一步的配置方法 P700 - P746 模拟量输入(主实际值，主给定值，可选输入) P749 - P769 模拟量输出 P770 - P778 开关量输出 P780 - P819 基本整流器上串行接口的配置 P820 - P821 监控功能的解除 r824 - r829 补偿值 P830 晶闸管诊断 P831 - P899 关于DriveMonitor 和OP1S 的参数 P918 - P927 结构参数 r947 - P952 故障存贮器 r953 - r960 只读参数: 报警 r964 装置标志  参数表01.02 11-2 Siemens Electrical Drives Ltd.　6RX1700-0AD50 SIMOREG DC Master　使用说明书 参数号范围功　能 r967 - r968 只读参数: 控制字和状态字 P970 - r999 复位和存储参数，现有的和更改的P 和r 参数 U005 - U007 过程字保护，钥匙/锁的作用原