信捷培训资料之PLC通讯.doc

信捷PLC在与其它设备通讯的时候，如果作为下位机，则尚未机必须按照MODBUS RTU的数据格式与其进行数据交换；如果信捷PLC作为上位机，当下位机也支持MODBUS RTU协议的时候，可直接使用相关通讯指令进行通讯，使程序编写更简单，效率更高，如果下位机不直接支持MODBUS RTU协议，则可使用自由格式通讯，下面为大家讲解相关使用： 1. 什么是MODBUS RTU协议？ 请阅读 《Modbus协议中文版.pdf 》，通过这个介绍你会对MODBUS 协议有所了解，其中还详细介绍了modbus 通讯的另一种模式—— MODBUS ASCII 模式，关于两者之间的区别，在此不再重复阐述，《Modbus协议中文版.pdf 》上都有介绍，使用中请区分RTU 和 ASCII 模式，不能笼统的认为使用的协议时MODBUS 协议。 2. MODBUS RTU 的数据格式： 举例与1号站通讯： 主机发送的数据（通过串口调试工具监控，在调试串口通讯的时候，建议使用串口调试工具，这样可以直接看发送接收的数据内容，信捷推荐T-COM 点击下载）: 这是监控到的数据，由于PLC没有连接下位机，所以系统自动重拨，共三次如 果通讯任然失败，则视本次通讯完成。下面对数据进行讲解： 01（下位机站号） 0F（modbus多个线圈写功能码） 00 01（下位机目标地址） 00 03 （线圈个数） 01（字节数） 01（数据内容M0为1其余为0组成的字大小为1） 73（CRC校验高位） 57（CRC校验低位） 下面用写9个线圈作对比：（其中M8为ON 其余OFF） 下面是T-COM监控数据： 01（下位机站号） 0F（modbus多个线圈写功能码） 00 01（下位机目标地址） 00 09 （线圈个数） 02（字节数） 00（数据内容低位） 01（数据内容高位） 25（CRC校验高位） 6D（CRC校验低位） 写三个线圈 写九个线圈 比较两组数据不难发现：线圈个数导致字节数、数据内容不同，一个字节是8 位，写九个线圈的时候占用两个字节，同时写的数据内容也超过8位因此要占用 两个寄存器来存放数据内容。 下面是常用modbus 功能码及其功能， 3.参数设置说明： 在调试通讯程序之前，必须对硬件连接和通讯数进行检查，在确保这些都完善 的情况下再继续工作。 信捷PLC支持的总线有：RS232 RS485，以下结合PLC操作面板给大家说下： 14点机型： 参数设置: 打开XCPPro 编程软件，连接PLC，点击“PLC设置”------“PLC串口设置” 出现以下窗口： 在这里修改参数，修改完成后写入PLC，然后重新给PLC上电。 自由格式通讯： 所谓自由格式，就是当下位机通讯协议与PLC协议不匹配时候，PLC内部自定义数据格式来发送数据，这样可以和很多下位机进行通讯，下面介绍下信捷PLC自由格式通讯，相关使用方法： 硬件连接 RS232/RS485 参数设置：自由通讯参数设置方法与上面讲的一样，只需将通 讯模式改成自由格式，其余参数方法相同 上图为自由格式通讯多出来的部分，当数据格式确定，如果每帧数据都有起始符和终止符的话，则可以直接在这里设置，程序里就无需再做处理，下面举例说明 上图是程序和参数设置，下图是给D0设置成十进制16的时候T-COM监控到的数据： 可以看出，在软件中设置起始符和终止符是对应ASCII 码的十进制数 设置的 65 监控到的是十六进制的 41 也就是 ASCII 码 “A” 的值。 Ascii 码表点此链接 关于功能的大致介绍到此为止，至于PLC编程指令的格式，请参考《信捷XC系列用户使用手册[指令篇]》第七章；大家可以下载一个T-COM 然后结合PLC 一起，编写程序，边监控，看看数据格式是什么样的，MODBUS RTU的协议对于格式有什么问题的可以参考《Modbus协议中文版.pdf 》，至于自由格式就没什么特殊要说的，一切以监控到的数据为准，遇到通讯数据设置好了，一切都正常了，就是通讯不上的时候，强烈建议使用串口调试工具监控，最好是先使用串口调试工具直接与下位机通讯，待通讯成功之后，确定了数据格式，然后再编写PLC的程序，这样效率更高。 Port1 支持 RS——232 请勿修改此端口参数，修改将导致PLC与电脑连接不上 此处AB 属于 port 2 在使用时候需将此端口参数设置成和通讯设备相同 左边PORT1 支持RS232 参数修改会