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第八章 拖拉机汽车动力学 第一节 汽车行驶动力学 第二节 拖拉机机组动力学 第三节 拖拉机附着动力学 第四节 制动动力学 第一节 汽车行驶动力学 一、汽车行驶阻力 （一）滚动阻力 （二）空气阻力 在一般轿车中，这几部分阻力大致的比例为：形状阻力占58%，干扰阻力占14%，内循环阻力占12%，诱导阻力占7%，摩擦阻力占9%。 （三）坡度阻力 二、汽车驱动力与附着力 （一）驱动轮切向力 发动机的转矩经过传动系统减速、增扭后传到驱动轮，使驱动轮获得驱动转矩Tt，驱动轮与地面相互作用、对地面产生水平方向作用力，同时地面对驱动轮产生反作用力，即驱动力Ft （方向与F0相反、大小相等）。 （二）附着力 驱动轮与地面之间的相互反作用称为附着作用。 三、汽车行驶方程 第二节 拖拉机机组动力学 一、拖拉机牵引阻力 二、滚动阻力与滚动阻力系数 三、拖拉机驱动力 四、拖拉机行驶方程 第三节 拖拉机附着动力学 一、轮式拖拉机附着动力学 与牵引机组相比，悬挂机组作业时，也存在驱动轮增重、从动轮载荷减轻的情况，但是比较可以发现： （1）悬挂机组作业时，拖拉机驱动轮增重值不等于从动轮减重值，这和拖拉机牵引机组有不同之处。 （2）悬挂机组的从动重比驱动轮增重小。 （3）其他条件相同时，悬挂机组工作时附着性能和稳定性指标较牵引机组工作时要好。 二、履带拖拉机附着动力学 第四节 制动动力学 车轮的受力 一、制动器制动力 二、地面制动力 三、地面制动力、制动器制动力与附着力之间的关系 四、附着系数与车轮滑移率的关系 车辆在制动过程中，车轮从滚动到抱死拖滑是一个渐变过程。一般用滑移率S来说明这个过程中滑动程度的大小。 在车轮作纯滚动时，，S=0；在车轮被完全抱死作纯滑动时ω=0，S=100%；车轮边滚动边滑动时，0S100%。所以滑移率S的大小，说明了车轮运动中滑动成份所占的比例：滑移率S越大，滑动成分越多。 * * *