A星算法实验报告11.docx

人工智能学院：信息学院班级:学号：姓名：实验原理A*算法，作为启发式算法中很重要的一种，被广泛应用在最优路径求解和一些策略设计的问题中。而A*算法最为核心的部分，就在于它的一个估值函数的设计上：f(n)=g(n)+h(n) 其中f(n)是每个可能试探点的估值，它有两部分组成：一部分为g(n)，它表示从起始有哪些信誉好的足球投注网站点到当前点的代价（通常用某结点在有哪些信誉好的足球投注网站树中的深度来表示）。另一部分，即h(n)，它表示启发式有哪些信誉好的足球投注网站中最为重要的一部分，即当前结点到目标结点的估值，h(n)设计的好坏，直接影响着具有此种启发式函数的启发式算法的是否能称为A*算法。一种具有f(n)=g(n)+h(n)策略的启发式算法能成为A*算法的充分条件是：1)????? 有哪些信誉好的足球投注网站树上存在着从起始点到终了点的最优路径。2)????? 问题域是有限的。3）所有结点的子结点的有哪些信誉好的足球投注网站代价值0。4）h(n)=h*(n) （h*(n)为实际问题的代价值）。当此四个条件都满足时，一个具有f(n)=g(n)+h(n)策略的启发式算法能成为A*算法，并一定能找到最优解。对于一个有哪些信誉好的足球投注网站问题，显然，条件1,2,3都是很容易满足的，而条件4)： h(n)=h*(n)是需要精心设计的，由于h*(n)显然是无法知道的。所以，一个满足条件4）的启发策略h(n)就来的难能可贵了。不过h(n)距离h*(n)的程度不能过大，否则h(n)就没有过强的区分能力，算法效率并不会很高。对一个好的h(n)的评价是：h(n)在h*(n)的下界之下，并且尽量接近h*(n).实验过程运行未修改的程序会得到最优路径为：算法共扩展节点数792.若修改源程序，即允许走斜线则distance=(int)sqrt((end_x-x)*(end_x-x)+(end_y-y)*(end_y-y))，即将估价函数改为欧式距离四连通改为八连通trytile(x,y-1,n,1);//尝试向上移动trytile(x+1,y-1,n,2);// 尝试向前上方移动trytile(x-1,y-1,n,2); // 尝试向后上方移动trytile(x-1,y+1,n,2); // 尝试向后下方移动trytile(x+1,y+1,n,2); // 尝试向前下方移动trytile(x,y+1,n,1);//尝试向下移动trytile(x-1,y,n,1);//尝试向左移动trytile(x+1,y,n,1);//尝试向右移动并修改g值if(lei==1)//如果是直线走{g_value=father-g+1;} if(lei==2)//如果是斜线走{g_value=father-g+1.414;}修改后的扩展结点数837实验分析A*算法最为核心的过程，就在每次选择下一个当前有哪些信誉好的足球投注网站点时，是从所有已探知的但未有哪些信誉好的足球投注网站过点中(可能是不同层，亦可不在同一条支路上)，选取f值最小的结点进行展开。而所有“已探知的但未有哪些信誉好的足球投注网站过点”可以通过一个按f值升序的队列(即优先队列)进行排列。这样，在整体的有哪些信誉好的足球投注网站过程中，只要按照类似广度优先的算法框架，从优先队列中弹出队首元素（f值），对其可能子结点计算g、h和f值，直到优先队列为空(无解)或找到终止点为止。若修改地图该算法得到的路径是：算法依然有效其实该算法的启发函数是两点之间的欧式距离，即当前点到目标点的直线距离，对于此题目来说欧式距离启发信息相对太少，若将启发函数改为：chang=end_x-x;kuan=end_y-y;if(chang=kuan){distance=(int)1.414*kuan+chang-kuan;}else{distance=(int)1.414*chang+kuan-chang;}即每次保证走的是四十五度，但与上图比较路径多了，代价多了，说明h函数并不合理，不满足可采纳性条件，即h=h*.实验总结 通过这一学期对于人工智能的学习我的感触有很多，一开始我并不喜欢这门课，但是通过老师的悉心指导，我渐渐的对这门课有了一定的认识。老师告诉我们做东西并不一定是创新才是成功的，认认真真扎扎实实的做好一件很普通的是也是很成功的，做任何事都要从自己的实际出发，充分的认识到自己的能力，自己应该去做哪些事情才是对的。通过上这门课我感觉我真正的学到了一些东西，当然不全是课本上的东西，还有一些做事的道理，我获益匪浅。