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Chapter 9 Motion Study 动作研究 9.1 Therblig Therblig: one of a set of fundamental motions required for a worker to perform a manual operation or task. The therblig is used in the study of motion economy in the workplace. A workplace task is analyzed by recording each of the therblig units for a process, with the results used for optimization of manual labor by eliminating unneeded movements. The set consists of 18 elements, each describing a standardized activity. 9.3 Motion economical principles 实例： 将M10 x 25的螺栓装上3只垫圈成组件。 * ? Copyright 2007-2017, by Ding Guoping All rights reserved.? * ? Copyright 2007-2017, by Ding Guoping All rights reserved.? Reduced the number of motions in bricklaying(砌砖) from 18 to 4.5, allowing bricklayers to increase their productivity from 120 to 350 bricks per hour. The introduction of the surgical nurse as ‘the caddy’ (in Gilbreth‘s words) to the surgeon, who hands the doctor operating surgical instruments as called for. The standard techniques used by armies around the world to teach recruits(新兵) how to rapidly disassemble and reassemble their weapons even blindfolded or in total darkness. Frank Gilbreth (1868-1924) Lillian Gilbreth (1878-1972) Proponents of scientific management and pioneers of motion study. 装配 移动 抓握 伸手 名称 手或身体的某些部位控制物体 A 手握物品的形状 Grasp（G） 2 将零部件组合成一件 A 装配的形状 Assemble（A） 4 手或身体的某些部位移动物体的动作，又称运实 A 手中放有物品的符号 Transport Loaded（TL） 3 空手移动，伸向目标，又称运空 A 手中无物的形状 Transport（TE） 1 定义 分类 符号说明 符号 英文及缩写 NO 定义 分类 符号说明 符号 英文及缩写 名称 NO 将装配物体分离和拆解的动作 A 从装配物拆离物体的形状 Disassemble（DA） 拆卸 5 发现寻找目的物的瞬间动作 B 找到物品的眼睛形状 Find (F) 发现 10 寻找 检查 放手 使用 握取的相反动作，放开控制的物体动作 A 从手中掉下物体的形状 Release Load (RL) 7 通过五官寻找物品的动作 B 眼睛寻找物品的形状 Search (SH) 9 将目的物与基准进行品质、数量比较的动作 A 透镜的形状 Inspect (I) 8 利用器具或装置的动作 A U字形 Use（U） 6 定义 分类 符号说明 符号 英文及缩写 名称 NO 将装配物体分离和拆解的动作 B 指定选择物的箭头形状 Select （ST） 选择 11 定位 预定位 思考 物体定位前先将物体定置到预定位置 B 保龄球直立的形状 Preposition (PP) 13 将目的物与基准进行品质、数量比较的动作 B 物品放在手前端的形状 Position (P) 14 作业中决定下一步工作的思考计划 B 手放头部思考形状 Plan （PL） 12