9导轨机构解析.ppt

第九章 导轨 导轨设计的基本要求和分类 滑动摩擦导轨 滚动摩擦导轨 9.1概述 导轨副是用来实现给定运动轨迹的导向装置。 用来保证零部件作直线运动的机构称直线运动导轨。 用来保证零件作圆周运动的称为圆周运动导轨 。 作用：导向和承载 组成：运动件(作直线运动的零件) 承导件(支承运动件的零件) 一、导轨的基本设计要求 导向精度 运动件的灵活性和平稳性 对温度变化的适应性 耐久性 承载能力 结构工艺性 二、导轨的主要类型 按摩擦性质分 滑动摩擦导轨； 滚动摩擦导轨； 弹性摩擦导轨； 流体摩擦导轨。 二、导轨的主要类型 按导轨的结构和特点分为力封式导轨(开式结构)；自封式导轨(闭式结构)。 9.2滑动摩擦导轨 ——常用的结构类型与特点 1.圆柱面导轨 优点 加工和检验都比较简单； 易达到较高的导向精度。 缺点 间隙不能调整，磨损后 不能用调整来补偿，对 温度变化也较敏感，通 常用于室内仪器上。 9.2滑动摩擦导轨 ——常用的结构类型与特点 1.圆柱面导轨 防转结构的几种形式 平面导向 销钉导向 凹槽导向 辅助导向 9.2滑动摩擦导轨 ——常用的结构类型与特点 2.棱柱面导轨——三角形导轨 对称三角形 不对称三角形 9.2滑动摩擦导轨 ——常用的结构类型与特点 2.棱柱面导轨——矩形导轨 9.2滑动摩擦导轨 ——常用的结构类型与特点 2.棱柱面导轨——燕尾形导轨 9.2滑动摩擦导轨 ——常用的结构类型与特点 2.棱柱面导轨——组合式导轨 9.2滑动摩擦导轨 ——滑动导轨的间隙调整 1.磨、刮相应的结合面 加垫片 9.2滑动摩擦导轨 ——滑动导轨的间隙调整 2、嵌镶条 平镶条 当 时， 镶条的压力基本 能均匀分布。 9.2滑动摩擦导轨 ——滑动导轨的间隙调整 2、嵌镶条 斜镶条 9.2滑动导轨设计中参数关系 1.作用力方向和作用点位置与导轨结构参数的关系 a.作用力F的方向与导向面轴线成一夹角 导轨的正常工作条件为 9.2滑动导轨设计中参数关系 1.作用力方向和作用点位置与导轨结构参数的关系 b.作用力F平行于导向面对称轴线，但作用位置距轴线h 9.2滑动导轨设计中参数关系 2.温度变化与导轨加工要求的关系 3.导轨的刚度验算 9.2滑动摩擦导轨 ——滑动导轨的设计 1.基本参数的确定 基本参数：导轨的宽度b;运动件和承导件的配合长度L。 导轨的宽度：与运动件绕导轨轴线转动的大小有关， 配合长度：与倾覆力矩有关，也与导向精度有关。 9.2滑动摩擦导轨 ——滑动导轨的设计 1.基本参数的确定 要使导轨满足正常工作 设计导轨时，在结构尺寸 允许时，应尽量减少 的比值。 9.2滑动摩擦导轨 ——滑动导轨的设计 2.加工要求的确定 不须考虑温度影响时 必须考虑温度影响时 9.2滑动摩擦导轨 ——滑动导轨的设计 3.材料的选择 基本要求：摩擦系数要小，耐磨性要高，不易变形，线胀系数小，并能达到较高表面粗糙度和良好的热处理性能。 9.3滚动摩擦导轨 滚珠或滚柱导轨 1.平面滚动导轨 9.3滚动摩擦导轨—— 滚珠或滚柱导轨 2.V形滚道导轨 ：力封式、自封式 9.3滚动摩擦导轨—— 滚珠或滚柱导轨 2.V形滚道导轨 9.3滚动摩擦导轨——滚珠或滚柱导轨 3.双圆弧滚道导轨 9.3滚动摩擦导轨——滚珠或滚柱导轨 4.钢丝滚道导轨 9.3滚动摩擦导轨——滚珠或滚柱导轨 4.钢丝滚道导轨 9.3滚动摩擦导轨——滚动轴承导轨 9.3滚动摩擦导轨——滚动轴承导轨 滚动轴承导轨的防转结构 9.3滚动摩擦导轨——滚动轴承导轨 为了保证接触面精度， 通常把滚动轴承的外环 表面做成圆弧形结构 9.3滚动摩擦导轨——滚动轴承导轨 * * *