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二级圆锥圆柱齿轮减速器机械课程设计.
机械设计
课程设计说明书
设计题目:二级圆锥-圆柱齿轮减速器
班 级:
设 计 者:
学 号:
指导教师:
机械设计课程设计计算说明书
计算过程及计算说明
一、传动装置总体设计
1.1 传动方案确定
设计二级圆锥-圆柱齿轮减速器
工作条件:
两班制,连续单向运行,在和较平稳,室内工作,有粉尘环境最高温度为35;
使用折旧期:8年;
检修间隔期,四年一大修,两年一中修,半年一次小修;
动力来源:电力,三相交流,电压380/220V;
运输带速度允许误差%;
制造条件及生产批量:一般机械厂生产,小批量生产
原始数据:运输机工作周转矩:T=2300N·m;带速V=1.10m/s;
滚筒直径D=300mm
1.2电动机选择
1、电动机类型的选择: Y系列三相异步电动机
2、电动机功率选择:
(1)工作机所需功率:
=FV/1000 =2300x1.1/1000=2.53Kw
(2)传动装置的总效率:
η总=η联轴器×η圆锥齿轮×η圆柱齿轮×η卷筒×η皮带×η4轴承
=0.98×0.97×0.97×0.96×0.98×0.99
=0.82
2)电动机的输出功率:
Pd= P/η总
=2.53/0.82
=3.09kW
3、确定电动机转速:
计算工作机轴工作转速:
nw=60×1000V/πD
=60×1000×1.10/π×300
=70.06r/min
按表14-2推荐的传动比范围,取圆柱齿轮和圆锥齿轮传动的一级减速器传动比范围为2~3和3~5,则总传动比范围为I’d=6~15。故电动机转速的可选范围为
nd=I’d×nw=(6~15)×70.06=420.36~1050.9r/min
符合这一范围的同步转速有750和1000r/min。
4、确定电动机型号
由上可见,电动机同步转速可选750和1000r/min,查表8-2
选取电动机型号为Y132M1-6机。
电动机的主要参数见下表
型号
额定功率/kW
满载转速 (r/min)
同步转速(r/min)
启动转矩/额定转矩
Y132M1-6
4
960
1000
2.0
1.3运动参数及动力参数计算
计算总传动比及分配各级的传动比
1)、总传动比:i=nm/nw=960/70.6=13.7
2)、分配各级传动比:
取i锥=3, i直=4.56
3)计算各轴转速(r/min)
n1=n=960
n2=nI/i1=960/3=320
n3=nII/i2=320/4.56=70
n卷= nIII=70
4)计算各轴的功率(kW)
PI=Pd·η联轴器=3.09×0.97=3
P2=PI·η轴承·η圆锥齿轮=3×0.99×0.97=2.88
P3=P2·η轴承·η圆柱齿轮=2.88×0.97×0.99=2.77
P卷= P3*η轴承*η联轴器=2.77×0.99×0.99=2.68
5)计算各轴扭矩(N·m)
T0=9550* Pd/ nm =9550×3.09/960=30.73
TI=9550*PI/nI=29.84
T2=9550*P2/n2=85.95
T3=9550*P3/n3=377.9
T卷=9550* P卷/nW=365.63
二、传动件的设计计算
2.1 高速级锥齿轮传动的设计计算
(1)选择材料和热处理方式
该减速器为通用减速器, 选择大小锥齿轮材料为45钢调质,大齿轮正火处理,由表8-17得齿面硬度为HBW1=217-255,HBW2=162-217,平均硬度HBW1=236,HBW2=190,选用8级精度。
(2)齿面接触疲劳强度进行设计计算
由设计公式进行计算 即
1)小齿轮的名义转矩 T1= 29.84N·m
2)选取载荷系数Kt=1.3~1.6
同小齿轮悬臂设置,取Kt=1.3
3)选取齿宽系数,取
4)直齿轮,由图9-2查的节点区域系数ZH=2.5
5)由表8-19,查的弹性系数ZE=189.8
6)齿数比u=3
7)许用应力计算公式:;由表8-4e,a查得接触批量极限
8)大小齿轮的应力循环次数分别为
由图8-5查得寿命系数ZN1=0.9,ZN2=1.05;由表查得安全系数SH=1.0则有
取=409.5MPa
9)初算小齿轮的分度圆直径d3得=
=72.4mm
(3).确定齿数和模数
选取Z1=25,Z2=u* Z1=3x25=75
取Z2=75
大端模数m=mm,取标准模数m=3
大端分度圆直径
锥顶距为mm
齿宽;取b=36mm
(4)校核齿根弯曲疲劳强度
K=1.3 b=36 m=3 R=0.3
圆周力:
N
齿形系数YF和应力修正系数Ys
由图8-8得YF1=2
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