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第九章 链 传 动 章节要点： 链传动的基本知识 链传动的运动特性分析 链传动的设计计算 链传动的布置、张紧、润滑 §1 概 述 一、工作原理与特点 工作原理：间接啮合传动 组 成：主动链轮、从动链轮，链条 * 特点比较： 二、链条 套筒滚子链（滚子链）: 组成： ——套筒 套筒——销轴 间隙配合 过盈配合 销轴 外链板 套筒 内链板 滚子 套筒滚子链（滚子链） 齿形链 类型： 传动链 起重链 应 用: 中心距大的场合;P≤100 kw;V≤15m/s ;i=2-3.5。 常用材料: (Mn)锰钢或（Cr）铬钢。 标 记： 链号 ——排数×整链链节数 标准编号 例：08A-1×87 GB1243.1-83 为：A系列、p=12.7mm、单排、链节数 Lp=87 主要参数： 节距 p ：相邻销轴中心的长度。 节数Lp ：宜取偶数，奇数时要加过渡链节。 接头形式： 三、链轮 链轮齿形： 齿形：三圆弧一直线 链轮基本参数： 节距 p , 滚子外径 d1 ，齿数 z ， 分度圆直径：d = p/sin(180°/z) 其他参数见表9-3 链轮组成 轮体 轮齿: 齿形——三圆弧一直线 整体式 孔板式 组装式 轮辐式 常用材料：碳钢、合金钢、铸铁（表9-7） 常数！ §2 链传动的运动特性 1. 平均速比： 一、运动不均匀性 啮合传动:每转过Z齿，链条前进Zp mm ，得： ＝ 连续传动，有： 即：Z1 n1 = Z2 n2 平均速比为： 2. 瞬时速比： φ1=360?/z1 φ2=360?/z2 V1 β V1X V1Y V2 γ V2X V2Y －φ1/2 ≤β≤φ1/2 －φ2/2 ≤γ≤φ2/2 多边形！ ω1 ω2 当β=±φ1/2： 当β=0： 当β=±φ1/2： 当β=0： V1x β V1x β V1x:在ω1＝C时，链条前进速度波动。 V1y:垂直前进方向速度波动，上下振动。 主动轮：设ω1＝C，分度圆半径为 R1, 则 销轴中心速度： V1＝R1*ω1 从动轮：设角速度ω2 ，分度圆半径为 R2, 有： V2＝ R2*ω2 链连续运动，有： V1x＝V2x 即： R1ω1cosβ＝ R2ω2cosγ 结论：ω1＝C 时，瞬时速比一般不为常数。 瞬时速比为常数的条件： R1＝R2即：Z1＝Z2,且中心距a是p的整数倍。 链传动的运动不均匀性是由 刚性链节绕链轮形成的多边形引起的， 称为多边形效应 Z↓、p↑ 多边形效应↑ 二、链传动的动载荷 Vx≠C, Fdx = m ax= m dvx/dt= m（-R1ω12sinβ） Vy≠C, Fdy = m ay= m dvy/dt= m（R1ω12cosβ） ω2≠C, 啮合瞬间的动载荷 动载荷 Fd ∝（p ，1 / Z1 ， ω1） Fd ↓ p↓ ，Z1↑，ω1↓ ！ §3 链传动的受力分析 式中：Fe —— 有效圆周力： 链的紧边拉力F1 、松边拉力F2 : 2、链的受力分析 1、链传动的张紧 目 的：链的松边不过松，避免振动、跳齿、 脱链及影响链正常退出啮合。 张紧力：由链的垂度产生的悬垂拉力得到的 Fc —— 离心拉力： q — 链条单位长度质量 kg/m Ff —— 悬垂拉力： Ff与松边垂度、布置方式有关，在Ff’、Ff”选大者， a —— 传动的中心距 Kf—— 垂度系数 图 9-11 §4 链传动设计计算 1.疲劳破坏: 疲劳断裂、点蚀 2.磨损： p↑→脱链, 噪声 1 2 3 4 5 n1 P0 3.冲击疲劳：高速冲击断裂 4.过度磨损：润滑不充分时 一、失效形式与额定功率曲线 失效形式： 5.胶合： 高速时，胶合 6.静力拉断：低速、过载拉断 极限功率曲线：n1 — P0 曲线 额定功率曲线：n1 — P0 曲线（特定参数下由实验获得） 二、链传动的设计计算 设计内容: 型号(节距) 1.选链：长度(节数) 列数 Z1、Z2 2.结构：中心距 a 张紧润滑 设计步骤： 功率P ； 转速n1 、 n2 （或 i）；传动尺寸要求。 已知条件: 1、确定链轮齿数Z1、Z2 Z1 ↓→→结构↓ 、多边形效应↑； Z1 ↑→→结构↑ 、 Z2 ↑→脱链↑ ； Z1 : * 中、高速链设计： ( V ≥ 0.6 m/s ) Z1 确定： 1）根据V：V↑→Z1↑保证平稳