AudiA4_ESP电子稳定程序解析.ppt

ESP电子稳定系统 ESP电子稳定系统 ESP 是电子稳定程序（Electronic Stability Programme)的简称 当车辆行驶中出现险情，例如：突然一只动物突然闯入路中，ESP系统能够帮助驾驶者避免车辆出现不稳定状态。但是，ESP提供的主动安全性是有限的，不能利用其进行冒险驾驶。 全神贯注地驾驶，注意路牌和交通警示，这是驾驶员的首要职责. 电子稳定程序属于车辆的主动安全.人们也可称之为动态驾驶控制系统.简单地说它是一个防滑系统. ESP能够识别车辆不稳定状态，并通过对制动系统、发动机管理系统和变速箱管理系统实施控制，从而有针对性地弥补车辆滑动。 ESP电子稳定系统 ESP安全性意义 ESP主动安全性 防止车辆侧滑发生意外事故 ESP被动安全性 在事故中减少侧面碰撞发生几率 beteiligtes Fahrzeug Unfallstelle ESP典型工作工况 一、躲避前方突然出现的障碍物 ESP典型工作工况 二、在急转弯车道上高速行驶 ESP工作原理 ESP在对危急驾驶情况作出反应前，必须获得两个问题的应答： 从方向盘角度传感器（1）和轮速传感器（2）得到a问题答案。 a、驾驶者想操纵车驶向哪里？ b、车辆实际驶向哪里？ 从横摆率传感器（3）和侧向加速度传感器（4）得到b问题答案。 ESP控制单元进行比较 a≠b 车辆出现危急行驶状况，需要ESP进行控制调整。 a=b 车辆行驶情况正常 Ⅰ、当车辆出现不足转向，通过对内弧线后部车轮施加相应的制动，并对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向外驶出弯道。 Ⅱ、当车辆出现过度转向，通过对外弧线前部车轮施加相应的制动，并对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向内滑移。 不足转向 ESP控制目标 无ESP 有ESP 过度转向 ESP控制目标 无ESP 有ESP 无ESP行驶状况 车辆躲避突然出现的障碍物，驾驶者首先向左急打转向紧接着又向右转向。 车辆由于驾驶者急打方向盘转弯而出现甩尾现象。由于车辆沿着垂直轴线转动，出现失控状态。 Y N ESP工作过程 结 束 * 发动机控制降低发动机扭矩： 节气门调整 点火正时调整 喷油量调整 * 第一阶段：因为制动车辆的前轮附着力全部给予制动仅能提供很少侧向力，故呈现不足转向，所以对左后轮制动（原因见下页）。 第二阶段：因为方向盘从左转向右后由于方向盘角阶跃输入下的汽车顺态响应的时间延迟，车辆首先表现为不足转向。此时由于车速高转弯半径小，所以后轮需要很大的侧向力，所以对右前轮施加制动。 第三阶段;方向盘的顺态响应结束,由于车速高转弯半径小，所以车辆需要很大的侧向力,而后轴车轮因为负荷小,所以,所提供的附着力也小,故易产生侧滑.所以对左前轮施加制动. * 发动机控制降低发动机扭矩： 节气门调整 点火正时调整 喷油量调整 * 第一阶段：因为制动车辆的前轮附着力全部给予制动仅能提供很少侧向力，故呈现不足转向，所以对左后轮制动（原因见下页）。 第二阶段：因为方向盘从左转向右后由于方向盘角阶跃输入下的汽车顺态响应的时间延迟，车辆首先表现为不足转向。此时由于车速高转弯半径小，所以后轮需要很大的侧向力，所以对右前轮施加制动。 第三阶段;方向盘的顺态响应结束,由于车速高转弯半径小，所以车辆需要很大的侧向力,而后轴车轮因为负荷小,所以,所提供的附着力也小,故易产生侧滑.所以对左前轮施加制动.