基于PLC物料拾取装置设计说明书.doc

南 京 理 工 大 学 毕业设计说明书(论文) 作 者: 准考证号 教学点: 南通农业职业技术学院 专 业: 机电一体化 题 目: 基于PLC的物料拾取装置的设计 指导者： (姓 名) (专业技术职务) 评阅者： (姓 名) (专业技术职务) 年 月  基于PLC物料拾取装置的设计 摘 要 本文基于机械设计、机械原理和三维绘图软件等相关知识与理论，通过搜集基于PLC物料拾取装置的相关资料、阅读相关的文献与书籍以及参考市面上的基于PLC物料拾取装置实体，首先对基于PLC物料拾取装置的主要机构零部件模型进行设计，其次利用三维绘图软件将设计好的零部件模型进行零件建模，然后将建好的所有零部件模型进行装配设计，得到相应的装配体模最后对PLC控制系统进行设计。 关键词 基于PLC物料拾取装置 三维 零件建模 装配设计 PLC Design of PLC based on the material pick-up device Abstract This paper is based on the machinery design and machinery principle and the 3d drawing software and related knowledge and theory, by collecting relevant data of sewing machine and reading the related literature books and referring to the sewing machine in the tailor shop, first of all, design the main parts institutional model of the sewing machine, secondly use the Solidworks 3D drawing software to conduct the part modeling which was designed well, and then conduct assembly design which the parts was built, get the corresponding assembly model, finally conduct PLC movement simulation to the corresponding assembly model. Keywords sewingmachine 3D software part modeling PLC  目 录 1概述 16 1.1 拾取物料拾取装置的发展历史 16 1.2 拾取物料拾取装置的发展意义 16 1.3 拾取物料拾取装置在机械中的应用 16 1.3.1国内的应用 16 1.3.2国外的应用 16 1.4拾取物料拾取装置的发展趋势 16 1.5本课题的目的和意义 16 2基于PLC物料拾取装置的概述 15 2.1 基于PLC物料拾取装置的组成部件 16 3机械结构的设计 16 3.1步进电机的选用 18 3.2梯形丝杆螺母副设计 20 3.2.1 材料选用原则 20 3.2.2 丝杠螺母的工作条件、失效形式和技术要求 21 3.2.3 螺旋传动的类型、特点与应用 21 3.2.4 滚珠丝杆螺母的设计计算 21 3.2.5 滚珠丝杆螺母的支承方式的选择 23 3.2.6 滚珠丝杆螺母的润滑和防尘隔离 25 3.2.7导向光杆和直线轴承的设计 27 3.2.8联轴器的选择 28 3.2.9轴承强度的校核 28 4 PLC控制系统的设计 16 4.1 PLC的定义 20 4.2 PLC的选择 20 4.3 基于PLC物料自动拾取装置PLC控制流程图的实现 2 结论 16 致谢 16 参考文献 16 1 概述 1.1物料拾取装置的发展历史 工业机器人一般可理解为：在工业自动化应用领域中的一种自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机（固定式的或是移动式的），用于搬运材料、工件、操持工具或检测装置，完成各种作业。近年来随着工业自动化的发展物料拾取装置逐渐成为一门新兴的学科，并得到了较快的发展。物料拾取装置广泛地应用于锻压、冲压、锻造、焊接、装配、机加、喷漆、热处理等