铱星终端点对多点协议.doc

铱星GPS数传终端(点对多点情况) RS232串口通信协议 一、基本功能 铱星GPS数传终端配备有一个RS232通信接口，为它有如下功能： 1.1数传功能 接收本地用户数据设备的用户数据，并通过铱星SBD方式发送到远端终端；远端铱星终端一旦接收到，将通过其RS232串口进行输出用户数据，供远端终端用户使用。 1.2定位功能 如果本地终端内置GPS，则终端会按照预先设置的定位跟踪时间间隔，通过铱星SBD方式发送GPS信息数据到远端终端；远端铱星终端一旦接收到，将通过其RS232串口进行输出GPS信息数据，供远端终端用户使用。 1.3设置功能 可以对本地和远端铱星终端的GPS定位跟踪时间间隔进行设置。 二、串口参数 物理层接口：RS232 数据格式：8N1 传输速率：9600（可以根据用户要求更改为1200，2400，4800，19200等） 三、协议内容 3.1 非请求类的串口输出 3.1.1 GSP信息的输出 属于来自远端的非请求类输出。 每当终端通过铱星SBD方式接收到GPS数据信息帧，按照如下格式通过串口输出的，帧长度20字节： 【信息标识】【终端】【终端】终端【终端】【终端】终端… 内容 信息标识 发送方终端… … … 3.1.3 终端当前状态的输出 属于本地的非请求类输出。 用于实时输出当前终端GPS定位状态和铱星强度 每当GPS由有效变为无效时，终端通过串口输出 “GPS,V”。 每当GPS由无效变为有效时，终端通过串口输出 ”GPS, A”。 每当铱星信号强度发生变化时，则终端通过串口输出一条”IRI”。0—5之间。5表示信号最强，0表示没有信号。（另见3.2.4中的描述） 3.2 、串口输入----指令 3.2.0“查看本地GPS设置参数”指令 用于查看本地终端GPS设置参数。 指令格式 *XF,S0,# D M Count interval的含义见下述。 其中： *XF为指令头， # 为指令尾 , 字段之间用逗号作为分隔符 注意：字母均为为大写， 以下同。 终端一旦正确接收，则通过串口返回*XF,S0,D,M,Count,interval,OK# 注释1：指令和回应中的数字和字符都用ASCII码表示！！！！ 以下同。 注释2：所有由于指令导致的串口输出回应，都可以理解为请求类输出。 3.2.1“本地终端的终端标志”设置指令 用于设置本地终端的标志，终端标志可理解为 终端地址 或 序列号。 本协议中，由于是点对（多）点的应用场合，故终端标志用0，1，2，3，4，5表示。其中0用于主机，1-5用于与主机绑定的5个从机。 指令格式 *XF,S1,D,# 其中：D： 为终端标志, ASCII码表示， 1字节 D=字符’0’：为可理解为主机终端标志， D=字符’1’至’5’：可理解为为从机终端标志 注释：“终端标志”出厂设置为0。 例如：设置终端为4号(从机)，则发送*XF,S1,4,# 设置完成后，串口回应： *XF,S1,OK# 注意：终端在使用安装前，应事先设置好“终端标志”。 3.2.2“本地终端 的定位跟踪间隔“设置指令 用于设置本地终端的GSP位置信息发送的参数，包括发送开关，发送次数，发送间隔等。 指令格式 *XF,S2,M,Count,interval,# 其中： M： 定位跟踪开关， M=0关断回传；（0为出厂默认值） M=1无论什么情况下，当间隔时间到，就开启回传； M=2间隔时间到，且定位有效情况下，才开启回传； M=3间隔时间到，且有速度的情况下，才开启回传； 。。。。。； Count： 回传次数， 范围0--65535。 Interval：时间间隔， 取值范围30 ~ 60000，（单位：秒）。 设置完成后，串口回应： *XF,S2,OK# 注释1：每次终端掉电重启后，Count=0。(用户应根据实际应用，设定合适的回传次数) 注释2：参数M, Interval掉电不丢失。 注释3：Interval。由于铱星是一个“准实时”的网络，发送间隔Interval过密没有意义，推荐Interval应大于或等于30秒。 例如：允许GPS跟踪，发送5次，发送间隔90秒，则向串口发送*XF,S2,1,5,90,# 终端一旦正确接收，则通过串口返回*XF,S2,OK# 3.2.3“远端终端的定位跟踪间隔”设置指令（由主机操作） 指令格式*XF,S3,D,M,Count,interval,# 其中： D： 远端的从机终端标志，定义见上述。 如果D =字符’0’ 则为公共地址标志，表示主机对所有从机进行设置， M： 同上。 Count： 同上。 Interval