Bootloader装载程序_说明书解析.docx

全球性的引导加载说明书版本1.4Rick Kacel目录修订版的历史记录相关的文件历史文件–仅供参考定义和缩略词ISO 术语SAE 术语被定义到GMW3110中的GMLAN 的特定术语由此文件定义的术语概述总的引导加载要求功能的模变健壮性SPS服务类型和标识符与SPS_TYPE_C ECUs进行通信引导加载的组件和程序流程系统初始化内部的ECU初始化引导加载的完整性检查运行软件/校正数据的呈现模式确认ECU完全初始化持续诊断CANID 检查初始化ECU输入/输出RAM 完整性检查引导加载执行器和编程执行器引导加载执行器编程执行器程序执行器的编程流程编程期间的错误引导加载执行器返回到正常模式快速编程的程序电源管理诊断服务管理器信息处理器从运行软件到引导加载软件的过渡其它的编程要求ECU内存擦/写数据响应处理完全的ECU编程对只有校正的编程模块编程GMLAN 层的引导加载实现内存分区引导加载软件分区操作软件分区校正数据分区例外情况快速编程的程序存储文件结构总的标题格式文件标题引导加载软件标题操作软件标题校正数据标题在下载之后，对被编程的闪存进行完整性检查文件的呈现模式兼容性检查实现模块的识别码未被使用的字节图像图1 校正数据结构图2 总的装载引导组件图3 装载引导软件组件图4系统初始化流程图5程序执行器的编程流程1（共4个）图6 程序执行器的编程流程2图7 程序执行器的编程流程3图8 程序执行器的编程流程4图9 返回到正常模式图10 信息处理器模块图图11 从运行软件到引导加载软件的过渡图12 引导加载结构图13 典型的ECU内存布局图14 引导加载软件标题HFI字图15 引导加载标题格式图16 运行软件标题HFI字图17 运行软件标题格式图18 校正数据标题HFI字图19 校正数据标题格式图20 典型的ECU内存显示呈现模式的位置图21 模块标识符设置图22 未使用的填补和填充字节的例子表格表1 ISO文件中定义的术语表2 GMW 3110V1.5中定义的术语表3 此文件定义的术语表4 SPS_TYPE 标识符表5 不需要校正时的SPS_Type标识符修订版的历史记录版本日期作者评论0.103年10月21日R.Kacel第一次出版0.2 03年10月27日R.Kacel在由AL Wist评审之后，新增了许多其它的变化，图标，表格0.303年11月13日R.Kacel添加了更多内容0.42003年11月24日R.Kacel来自Dave Rosa的输入0.52003年12月08日R.Kacel来自Rob Arcand的输入0.62003年12月08日R.Kacel来自Bob VanBommel 和Ron Gaynier的输入0.72003年12月11日R.Kacel改变了第6节中的组件的顺序。澄清了引导装载和编程执行器之间的区别0.82003年12月19日R.Kacel来自AL Wist的改变0.92004年1月12日R.Kacel增加了快速程序之下载的程序流程，以及它什么时候会发生。在Vector的输入之后做出的改变。改变了文件名。为兼容性检查添加了HFI字节定义。1.02004年1月27日R.Kacel作出了改变以同意GMW3110 V1.5的兼容性检查。为每一个标题的HFI字增加了表格。1.1 2004年2月10日R.Kacel为GMLAN网站发布1.22004年2月20日R.Kacel为兼容性检查作最后的改进1.32004年4月16日R.Kacel基于来自SAAB之输入的变化和声明。增加了关于在编程发生错误时应该采取的行动的信息。1.42004年8月24日2004年9月14日2005年3月01日R.Kacel修改了模块标识符。为ECU特定的向后兼容性限定了4个微处理器，其预定的标识符为0x33到0x46.增加了关于下载快速程序的信息。可以是一个或者多个。第6.2节中的固定的编号方式。来自Vector – Cantech的Mike Radwick的改变。相关的文件GWM3110 版本1.4,1.5 – GMLAN增强的测试模式说明书历史文件–仅供参考通用汽车北美通用的引导加载模板，版本1.2Vector – GMW _V14_limitations用于Saab 440 要求说明书的通用引导加载，版本1.7对GMW3110 V1.2的引导加载扩展定义和缩略词ISO 术语此文件使用了ISO 15765 -2公路汽车–诊断系统–对CAN文件的诊断中的术语。缩写描述BS 时钟大小CAN 控制器局域网CF 连续帧DL 数据长度FC 流程控制FF 第一个帧PCI 协议控制信息SF 单个帧STmin 分离时间 (最小的) ADDR 地址信息USDT 未告知收到的被分离的数据转移–被用于表示根据其信息的数据长度可以被分离成多个帧