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Version: 1.1 11/2003 - Applications - BST纠偏系统基础理论 什么是纠偏器 在自动化生产行业，机器须要准确地跟据物料的位置进行加工。然而，往往由于物料在传输过程中或者放料台与加工设备之间存在误差，导致机器无法完成加工作业。这时候，就须要在加工设备前加装一台可以对物料位置实时检测并且可以对物料或者对加工设备的位置进行调整的设备。 这台设备我们叫做——纠偏器 * 为什么需要物料纠偏系统 配置物料纠偏系统的成品 未配置物料纠偏系统的成品 放卷台车 其他辊筒 印刷工位 物料纠偏系统 举例：标签印刷 浪费物料 产生不良品 无浪费 无不良品 纠偏器的作用——保证物料准确地进入加工工位，节约物料，减少不良品，降低不良率，提高生产效率。 Version: 1.1 11/2003 - Applications - 物料纠偏系统 由以下主要部件组成： - 控制器 - 传感器 - 纠偏支架 - 推动器 - 回中开关 纠偏系统的组成 ? ? 物料进料（未纠偏） 物料出料（已纠偏） 推动器 纠偏支架 回中开关 控制器 传感器 推动器 传感器 控制器 纠偏支架 对中开关 物料纠偏系统的工作原理 动态检测物料位置 向控制器传输信息 从而调整物料位置 检测行程 反馈行程信息 对中模式下使得纠偏支架回中 运算偏移方向和偏移 量控制推动器工作 带动纠偏支架旋转 纠偏方式 跟据不同的传感器类型和不同的安装方法可为分： 物料纠偏系统 传感器 纠偏参照的物料中心线 加工设备 对齐位置 跟踪物料中心线纠偏 采用两个普通传感器，检测物料的边缘来确定物料的位置进行纠偏。 保证物料的中心线与加工设备对齐 物料纠偏系统 普通传感器 纠偏参照的物料边 加工设备 对齐位置 跟踪物料边缘纠偏 采用单独一个普通传感器，检测物料的边缘来确定物料的位置进行纠偏。 保证物料边缘与加工设备对齐 纠偏方式 跟据不同的传感器类型和不同的安装方法可为分： 加工设备 对齐位置 跟踪对比度边纠偏 采用视觉传感器检测物料上不同颜色分届边来确定物料的位置进行纠偏 保证物料上不同颜色分届边与加工设备对齐 物料纠偏系统 视觉传感器 对齐位置 跟踪参考线纠偏 采用视觉传感器检测物料上的参考线来确定物料的位置进行纠偏 保证物料上的参考线与加工设备对齐 物料纠偏系统 加工设备 视觉传感器 纠偏方式 跟据不同的传感器类型和不同的安装方法可为分： 主物料 从物料 复合工位 主物料和从物料的边缘对齐 主从动纠偏 跟据主物料的位置对从物料进行纠偏 保证主物料与从物料的边缘对齐 物料纠偏系统 跟据不同工位的要求和物料的不同特性，选择适合的纠偏方式。 纠偏支架 放卷台车 收卷台车 SF DF 跟据不同的应用和结构分为： DF旋转型纠偏 SF弧型纠偏 放卷台车纠偏 收卷台车纠偏 CG（Compact Guide ）系列 配置与技术参数 工作电压：24V 工作电流：4A 控制器：ekr500 传感器：可选IR2011/US2010 (IR2005/US2007已停产) 推动器：EMS CG 回中开关：OMG8 型号：CG ··· ··· ··· Compact Guide系列 辊筒直径 辊筒长度 辊筒跨距 例：CG604030 标准（DF ）系列 配置与技术参数 工作电压：以控制器工作电压为准 工作电流：4A 控制器：ekr500/ekr1500/ProCom50/ProCom60 (ekr1000/PorCom40已停产） 传感器：可选IR2011/US2011 (IR2005/US2007已停产) 推动器：EMS10/EMS18 (EMS16P已停产) 回中开关：OMG4 型号：DF ··· ··· ··· 标准(DF)系列 辊筒直径 辊筒长度 辊筒跨距 例：DF604024 MiNi Guide （DF ）系列 配置与技术参数 工作电压：以控制器工作电压为准 工作电流：4A 控制器：ekr500/ekr1500/ProCom50/ProCom60