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第四章 铲土运输机械－－平地机 定义：一种主要完成大面积土壤的平整和整形作业的土方工程机械。同时配备有耙齿、挖沟刀、扫雪器等装置，可以进行多种作业。 公路施工中，可利用平地机进行路基基底处理，完成草皮或表层剥离；从路线两侧取土，填筑高度小于1m的路堤；整修路堤的断面；旁刷边坡；开挖路槽和边沟；在路基上拌和、摊铺路面基层材料。平地机可以用于整修和养护土路，清除路面积雪。 平地机的基本作业方法 依靠机械的牵引力，平地机可以完成平地、切削、侧面移土、路基成形、边坡修整等作业，根据作业要求，平地机的铲刀可以升降、倾斜、引出和360度回转等运动，铲刀的位置可以在较大范围内进行调整，以达到最佳的作业效果。 直线平整作业：将刮刀水平回转角α置为0度，即刮刀轴线垂直于行驶方向，此时切削宽度最大，但只能以较小的切入深度作业，主要用于铺平作业。 斜身铲土和移土作业：将刮刀保持一定的回转角，在切削和运土过程中，土沿刮刀侧向移动，回转角越大，切土和移土能力越强。刮土侧移作业用于铺平时还应采用适当的回转角，始终保证刮刀前有少量的但却是足够的料，既要运行阻力小，又要保证铺平质量。 斜身直行作业：刮刀侧移时应注意不要使车轮在料堆上行驶，应使物料从车轮中间或两侧流过，必要时可采用斜行方法进行作业，使料离开车轮更远一些。 平地机完成土地平整和整形作业 平地机进行旁刷边坡、开挖边沟作业 平地机进行路槽和边沟的开挖 （二）平地机的分类 1、按操纵方式分,平地机可分为: 1)机械操纵式的平地机; 2)液压操纵式的平地机。 2、按机架结构形式分,平地机可分为: 1)整体机架式平地机：刚性较好，但机械的转向半径较大 2)铰接机架式平地机：转向半径小，便于在窄小地段施工，而且工作装置可随前机架一起转动，其作业适应范围更宽 3、按行走方式分,平地机可分为: 拖式、自行式 4、按铲刀长度或发动机功率分：轻型、中型和重型 5、按车轮数、驱动轮对数和转向轮对数分,平地机可分为: 1)四轮平地机，其中： 2×1×1型—前轮转向，后轮驱动； 2×2×2型—全轮转向，全轮驱动。 2)六轮平地机,其中： 3×2×1型—前轮转向，中后轮驱动； 3×3×1型—前轮转向，全轮驱动； 3×3×3型—全轮转向，全轮驱动。 二、 平地机总体构造 （一）总体组成 平地机主要由发动机、传动系统、机架、行走装置、工作装置和操纵系统组成。 刮刀升降机构 刮刀侧伸机构 刮刀回转机构 齿耙升降机构 前轮倾斜机构 很多公司生产的平地机上装有工程机械专用柴油机，以适应施工中的恶劣工况：在高负荷低转速下可以较大幅度地提高输出扭矩。 平地机整体构造特点 　　 铰接机架 　　铲刀布置在前后桥之间 　　整机纵向尺寸大 　　后桥平衡箱结构 　　前桥侧倾机构 　　 铰接机架 1、前机架 2、销轴 3、锁定杆 4、油缸 5、后机架 国产PY180型平地机结构图 （二）平地机的机架 （三）平地机传动系统 （四）PY180平地机传动系 1、结构特点 变矩器采用单级向心式液力变矩器，具有一定的正透性。变矩器泵轮通过弹性连接盘（非金属材料）与发动机飞轮直接相连，涡轮轴为定轴式动力换档变速箱的输入轴。 采用定轴式动力换档变速箱，由变速油泵向液压换挡离合器提供压力油，以实现动力换档。变速泵除向换档离合器提供压力油外，同时向液力变矩器供油，然后经冷却器冷却，再供给变速箱的压力润滑系统。 2、组成与工作过程 （五）PY180型平地机的前桥 1、组成 前桥横梁与前机架铰接，可绕前机架铰接轴上下摆动，用以提高前轮对地面的适应性； 前轮可通过倾斜油缸和倾斜拉杆实现前轮左右倾斜。 侧倾的作用： 　减小转向阻力，实现小半径转向； 　在各种不利作业条件下保持平地机的行驶方向稳定。(1)在横坡上作业时，倾斜前轮使之处于直立状态，有利于提高前轮的附着力和作业稳定性；(2)侧伸作业时，利用前轮向侧伸的相反方向倾斜，有利于平地机作业时保持直线行驶状态 2、工作特点 平地机转向时，左右车轮可通过转向油缸推动左右转向节偏转，实现平地机转向，此时将前轮向转向内侧倾斜，可进一步减小平地机的转弯半径； 平地机在横坡上作业时，倾斜前轮使其处于垂直状态，有利于提高前轮的附着力和平地机的作业稳定性。 （六）平地机的后桥及平衡箱 平衡箱工作特点： 平衡箱可将主传动器的由半轴传出动的力，经链传动分别传给中、后车轮。 因平衡箱箱体有较好的摆动性，因而保证了每侧的中、后轮同时着地，均衡前后轮的载荷，延长驱动轮的寿命，保证所