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[组态王水位控制
汽包水位控制设计
1.工艺流程:
除氧水通过给水泵进入给水调节阀,通过给水调节阀进入省煤器,冷水在经过省煤器的过程中被由炉膛排出的烟气预热,变成温水进入汽包,在汽包内加热至沸腾产生蒸汽,为了保证有最大的蒸发面因此水位要保持在锅炉上汽包的中线位置,蒸汽通过主蒸汽阀输出。
空气经过鼓风机进入空气预热器,在经过空气预热器的过程中被由炉膛排出的烟气预热,变成热空气进入炉膛。煤经过煤斗落在炉排上,在炉排的缓慢转动下煤进入炉膛被前面的火点燃,在燃烧过程中发出热量加热汽包中的水,同时产生热烟气。
在引风机的抽吸作用下经过省煤气和空气预热器,把预热传导给进入锅炉的水和空气。通过这种方式使锅炉的热能得到节约。降温后的烟气经过除尘器除尘,去硫等一系列净化工艺通过烟囱排出。
图2-1工业锅炉工艺流程
2.系统设计任务
该系统通过PID控制调节电子调节阀的开度,以使锅炉液位按给定值变化。且当系统干扰变化时,液位能最终稳定在给定值。
该液位监控系统由水箱控制对象系统、I/O接口板、计算机和组态王软件组成。
单级三冲量控制系统具有如下优点:相对单冲量和双冲量控制系统,其控制品质最好,能有效地满足系统对快速性、稳定性、准确性的要求,能有效地避免“虚假水位”现象。
综上所述,本系统应选用水位串级控制。主回路用于直接控制水位,主调节器一般都采用比例积分动作,维持水位不变。副回路是流量系统,副调节器可以用比例或比例积分动作。结合题意设计系统框图如下:
其中,Hr——水位设定值
W——给水量
H——水位值
Gc1(s)——主控制器
Gc2(s)——副控制器
Gp(s)——被控对象传递函数
Kd——蒸汽流量检测变送器放大倍数
Kw——给水流量检测变送器放大倍数
Kh——水位检测仪表放大倍数
在组态王内部是以I/O变量来存储外部信号的状态和数值的,必须把这些不同的变量与外部信号之间的对应关系做出明确的定义,才能够正确的设计出控制程序。对于锅炉液位控制系统,有两个摸拟信号需要输入到计算机:锅炉液位。工业控制机有一个模拟信号需要输出到电动调节阀。
输入信号:(1)汽包液位
(2)流量
输出信号:调节阀的动作
其中汽包液位和流量可以为模拟量,调节阀的动作是开关量。
3、计算机控制系统设计
硬件
DCS控制系统(体系结构)
组成:监控层——操作员站、工程师站
控制层——IPC+过程通道(ADAM5000)
现场层——现场设备(传感器、变送、执行器)——(模拟信号、开关信号)硬件选型
列表说明:
气动调节阀 型号 厂家 输入型号 行程 作用
分配IO点,例如
L1,水箱液位,4-20mA,0-10m,备注
传送器选型
由于该设计的目的是控制气泡水位平衡,而整个控制系统的基础为水位的精确测量,只有水位的测量精确,才能使整个系统的稳定性更好,控制质量更高。合理的选择水位传感器是整个控制系统的关键。已知汽泡水位应该控制在80cm,根据过程控制仪表选择原则:所选传送器的最大量程应为:0到160cm。而且汽泡水位应该控制在80cm左右,因此所选传感器精度应该高于0.5%FS,因此满足该测量精度才可以满足要求。
再者液位变送器的选择还要考虑到其灵敏度,其对信号的反应速度要足够快,因为这样可以提高系统的工作效率,使系统能够快速的调节,扰动的影响,增强系统的调节作用,是系统更稳定。
采用型号为:CYB31—II系列变送器其主要参数为:
量程:0~100cm(水位高度)
精确度:±0.5%FS
输出信号:4~20mA (二线制) 0~5V,1~5V,0~10V(三线制)
供电电压:24V(12~36V)
负载电阻:R=(U-12.5)∕0.02-RD
防护等级:IP67
响应时间:≤1ms
使用时可使用24V直流电源供电以保证传感器的正常工作。
(2)执行器选型
此系统的执行器选择控制阀,因为它可以直接改变给水量,反应时间短,有利于系统控制品质的改善,它是控制系统一个非常重要的环节,它接收控制器的输出信号,执行最终任务,气动控制阀分为气开和气关两种形式。
控制阀开关形式的选择应根据一下三个方面考虑:
1)从工艺生产安全的角度考虑。主要考虑当漏气或控制阀门出现故障时,应避免破坏设备和伤人。事故情况下控制阀处于关闭状态危害性小,则应选气开发,
例如,加热炉燃料一般选择气开阀,以保证在控制阀失气时能处于全关状态切断进炉燃料,从而避免加热炉温度过高造成事故。
2)从介质特性上考虑。如果介质是易凝,易结晶,易聚合的的物料,控制阀开关形式选择应考虑介质的这些特性。防止控制
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