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大学学年第二学期考试卷（B卷） 课程名称： 机械原理 课程类别： 必修 考试方式： 闭卷 注意事项：1、本试卷满分100分。 2、考试时间 120分钟。 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 得分 得分 评阅人 一、单项选择题（在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的选项填在题后的括号内。每小题2分，共10题，总分为20分） 1. 机器中的运动单元称为 ( B ) A、零件 B、构件 C、部件 D、组件 2. 当两个构件以纯转动副相联，瞬心就在其 (A ) A. 转动副中心处 B. 垂直于导路的无穷远处 C. 接触点处 D. 过接触点处两高副元素的公法线上 3. 当机构出现死点时，其传动角为 ( A ) A. 0° B. 30° C. 45° D. 90° 4. 两构件组成低副，则其接触形式为 ( C ) A、点或线接触点或面接触面接触线或面接触在平面机构中，每增加一个副将引凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动将既有刚性冲击又有柔性冲击将产生刚性冲击没有冲击二、填空题（每小题2分，共10题，总分为20分） 1、铰链四连杆机构当最短杆与最长杆长度之和__大于_____其它两杆长度之和时，则一定是双摇杆机构。 2、 机构中的构件数目为6时，则其瞬心总数目为___15____。 3、凸轮机构中，从动件的运动规律取决于___凸轮____的形状。 4、 齿轮切制的方法有范成法和 仿形法 。 5、槽轮机构是由 主动拨盘 、从动槽轮和机架等组成。 6、由4个构件组成的复合铰链应包括 3 个转动副。 7、移动副发生自锁的条件是 传动角小于摩擦角 。 8、平面四杆机构有无急回特性取决于 极位夹角 大小。 9、一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是模数和 压力角 相等。 10、当采用 范成 法切制渐开线齿廓时，可能会产生根切。 三、简答题（每小题4分，共5题，总分为20分） 1. 轮系在机械中的功用有哪几种（写出四种即可）？ 答：（1）实现分路传动；（2）获得较大的传动比；（3）实现变速传动；（4）实现换向传动；（5）用作运动的合成；（6）用作运动的分解。 评分标准：每小点一分，四点即可。 2. 铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是什么？ 答：（1）各杆长度满足杆长条件（即最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度之和； （2）最短杆为机架； 评分标准：每小点两分。 3. 为何对齿轮进行变位修正？ 答：标准齿轮具有以下缺点： （1）齿轮齿数小于不发生根切的最少齿数时会发生根切现象； （2）标准齿轮中心距小于标准值，无法安装； （3）标准齿轮中心距大于标准值，会产生过大的齿侧间隙； （4）小齿轮参与啮合次数较多，强度较低。 因此，需要对标准齿轮进行变位修正。 评分标准：每小点一分。 4. 如何提高串联和并联机组的效率？ 答：（1）对于串联机组，尽量提高各个机器的效率，并且减少串联机器的数目； （2）对于并联机组，要提高效率，应着重提高传递功率大的传动路线的效率。 评分标准：每小点两分。 5. 虚约束对于机构的运动起到约束作用吗？机构中的虚约束常发生在什么情况？ 答：虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用（1分） 虚约束存在于下列情况： （1）用转动副连接的是两构件上运动轨迹相重合的点；（1分） （2）用双转动副杆连接的是两运动构件上某两点之间的距离始终保持不变的两点；（1分） （3）不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为虚约束。（1分） 四、计算题（共3题，每题10分，共30分） 1．计算图示机构自由度，计算过程应列出活动构件数目、低副数目、高副数目，若有局部自由度也需说明。 答：机构自由度为： F = 3n-2Pl-Ph =3×8 - 2×11-1= 1 （8分） 在K处有局部自由度。（2分） 2、如图所示轮系，已知，，。求传动比。 解：（1）1-2-2’-3-H组成行星轮系，其传动比为 （5分） （2