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深圳稻草人自动化培训 西门子plc实验指导实验一 实验一 熟悉Step7 V5.3编程软件的使用及基本逻辑指令的编程方法 实验目的 了解可编程控制器的基本单元和编程的基本结构，熟悉Step7 V5.3编程软件的使用及基本逻辑指令的编程和调试程序的方法。 实验设备 TVT-90GT实验装置一台。 计算机一台。 输入输出模块一块 TVT90HC-1电机控制模拟实验板一块 TVT90HC-2天塔之光模拟实验板一块 连接导线若干。 实验内容与操作 1．进入Step7 v5.3软件 打开[程序]-[Simatic] -[SIMATIC Manager]，进入STEP7编程界面。 图2-1进入STEP7编程界面图 图2-2 项目向导图 系统默认的首选项是“新建项目向导”，在对软件使用不太熟悉的情况下可以跟随向导进行下一步的操作。在这里，为了操作方便，省略此项步骤。点击[取消]按钮。 2．新建工程 图2-3 工程建立界面 点击文件-新建 菜单，出现上面的界面，输入项目的文件名与路径，建议以“名字”缩写加“学号”，在这里面，输入“f01”作为工作文件名。 新建完成后，就会弹出一个界面框，出现以“f01”命名的工程文件夹。针对当前使用的硬件设备，需要插入站点，站点为“S7-300站点”，操作如工程界面图所示： 图2-4 工程界面 插入→站点→2 SIMATIC 300站点 图2-5 插入站点 更改站点名称，如TVT90HC-1 图2-6 站名更改 CUP314C-2DP硬件配置 1）进入配置界面 图2-7 进入配置界面 双击TVT90HC-1站点 图2-8双击TVT90HC-1站点 双击硬件进入硬件配置界面 图2-9 硬件配置界面 2）选择硬件 ① 选择底板 图2-10选择底板 展开SIMATIC 300→RACK-300后双击Rail 图2-11 双击Rail展开图 ② 选择电源 图2-12 电源选择图 展开SIMATIC 300→PS-300后选择“PS 307 2A”并双击。必须与实际硬件一致 ③ 选择CPU 图2-13 CPU选择图 展开SIMATIC 300CUP-300后选择“CUP 314C-2DP→6ES7 314-6CG03-0AB0”并双击“V2.6”。必须与实际硬件一致。 ④ 选择继电器模块 选择订货号为6ES7 322-1HF01-0AA0的模块（SM-300—DO-300下的倒数第4个模块），把它拖放到4号槽中。如图2-15所示。 图2-14 选择继电器模块 3）I/O配置（依据接线端子板设置I/I地址） 图2-15 I/O配置图 ① 首先双击 D08X继电器输出，设置地址为2。 图2-16 D08X继电器输出的地址设置 ② 再双击DI24/DO16，设置输入、输出地址，一般都从0开始。注意设置输入、输出地址时要先设置输出继电器的地址，再设置输入、输出地址，否则输出地址无法从0开始设置，由于它与继电器的地址设置有关，继电器的地址设置不能与它相同。 图2-17 数字模块地址配置图 ③ 双击AI5/A02，设置AD、DA地址，可以从I/O之后连续的地址或从10开始 图2-18 模拟量模块地址配置图 图2-19 输入输出信号参数设置 ④ 双击计数，设置高速计数器的地址。高速地址可以从AD/DA之后连续的地址或从32开始， 图2-20 高速计数器的地址设置 4）保存与编译 按键保存与编译 图2-21 保存界面 图2-22 编译界面 符号编辑 在工程界面下，双击“CPU 314C-2DP”→“S7 程序(1)”→“符号”进入符号编辑器，输入符号与地址，输入注释。保存退出。 图2-23 符号编辑界面 程序编写 双击“CPU 314C-2DP”→“S7 程序(1)”→“块” →“OB1”，选择创建语言为梯形图“LAD（D）” 点击“确定” 图2-24 程序编写 填写符号名与符号注释，便于程序的阅读。点击“确认”进入编程的画面。输入程序并保存。 图2-25程序编写界面 设计练习程序1 编程控制要求： ① 当SA1、SA2输入开关都断开时，L1灭，L2亮。 ② 将SA1输入开关闭合，PLC主机上输入显示灯“I0.0”亮，L1、L2均保持原状态。 ③ 再将SA2输入开关闭合，PLC主机上输入显示灯“I0.1”亮，同时L1亮，L2灭。 ④ 只要SA1、SA2任何一个断开，L1灭，L2亮。 实验I/O分配： 实验硬件需用一块输入输出模块和一块TVT90HC-2天塔之光模拟实验板，其I/O口的地址分配与接线如表2-1所示： 表2-1 I/O地址分配表 输入（接输入输出模块） 输出（接天塔之光模拟实验板） PL