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卧式钻镗动力头液压系统课程设计.
课程设计说明书
课程名称: 液压与气压传动
设计题目:卧式钻镗组合机床动力头工作循环液压
系统
专 业:机械设计制造及其自动化班级:机设1204
学生姓名: 学 号:
指导教师: 刘忠伟
湖南工业大学科技学院教务部 制
2015年 1月 5日
目录
设计的目的和要求: 1
1. 工况分析 2
1.1. 负载分析 2
1.2. 液压缸的推力 2
2. 液压缸计算 4
2.1. 选取工作压力及背压力 4
2.2. 液压缸各截面积 4
2.3. 计算液压缸各工作阶段压力、流量和功率 5
3. 设计卧式钻镗组合机床的液压动力滑台电磁铁动作表 6
4. 液压元件设计计算与选择 7
4.1. 液压泵工作压力、流量、驱动功率计算 7
4.2. 电动机的驱动功率 7
4.3. 油管尺寸 8
4.4. 油箱容积 8
5. 液压系统稳定性论证 9
5.1. 工进时的压力损失验算和小流量泵压力的调整 9
5.2. 局部压力损失 10
5.3. 系统热能工况的稳定性校核 10
总结 12
参考文献 12
设计的目的和要求:
(1)工作循环:“快进→工进→快退→原位停止”。
(2)一卧式钻镗组合机床动力头要完成工进→快进→快退→原位停止的工作循环,最大切削力为F=12000N,动力头自重FG=20000N,工作进给要求能在0.02~1.2m/min范围内无级调速,快进、快退速度为6m/min,工进行程为100mm,快进行程为300mm,导轨型式为平导轨,其摩擦系数取fs=0.2,fd=0.1;往复运动的加速减速实践要求不大于0.5s。试设计该液压系统。
工况分析
负载分析
切削推力: =12000N
静摩擦力: =G=0.2×20000=4000N
动摩擦力: =G=0.1×20000=2000N
启动惯性力: =680.27N
液压缸的推力
启动推力: = /η= 4444.44N
加速推力: =(+)/η=2978.08N
快进推力: = /η=2222.22N
工进推力: =(+ )/η=15555.55N
反向启动过程作用力与F启、F加、F快大小相同,方向相反。
液压缸在各工作阶段的负载(单位:N)
工况 负载组成 负载值F 总机械负载=F/ 起动 = 4000N 4444.44N 加速 =+ 2680.27N 2978.08N 快进 = 2000N 2222.22 N 工进 =+ 14000N 15555.55N 反向起动 = 4000N 4444.44 N 加速 =+ 2680.27 N 2978.08N 快退 = 2000 N 2222.22N
工况运行图如下:
1大流量泵 2小流量泵 3单向阀 4顺序阀 5溢流阀
6三位四通电磁换向阀 7单向阀 8调速阀 9液控单向阀
10行程阀 11压力继电器 12液压缸 13行程开关
14溢流阀
液压缸计算
选取工作压力及背压力
=15555.55N,选取=4MPa,为防止加工结束动力头突然前冲, 设回油有背压阀或调速阀,取背压=0.8MPa。
取液压缸无杆腔有效面积等于有杆腔有效面积的2倍
式中:F ——负载力
?m——液压缸机械效率
——液压缸无杆腔的有效作用面积
——液压缸有杆腔的有效作用面积
p1——液压缸无杆腔压力
p2——液压有无杆腔压力
快进和快退速度V1=V2=6m/min,工进速度V2=0.5m/min,相差很大,应进行差动换接,因此,根据已知参数,液压缸无杆腔的有效作用面积可计算为
液压缸缸筒直径为
=7.42mm
由于有前述差动液压缸缸筒和活塞杆直径之间的关系,d = 0.707D,因此活塞杆直径为d=0.707×7.42 =5.25mm,根据GB/T2348—1993对液压缸缸筒内径尺寸和液压缸活塞杆外径尺寸的规定,圆整后取液压缸缸筒直径为D=80mm,活塞杆直径为d=50mm。
液压缸各截面积
此时液压缸两腔的实际有效面积分别为:
按最低工进速度验算液压缸尺寸,查产品样本,调速阀最小稳定流量q=0.05L/min因工进速度为0.05m/min为最小速度,则有≥q/v=50/5=10
因为=50.27≥10,满足最低速度的要求。
计算液压缸各工作阶段压力、流量和功率
根据液压缸的负载图和速度图以及液压缸
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