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背景:从 20 世纪中叶的无线电时代,到 21 世纪以计算机技术为中心的智能化加信 息化的现代电子时代,电子系统发生了巨大的变化。现代电子系统愈发庞大和复 杂,很多应用要求能够在现场进行实时的高速运算,并对系统进行有效地控制。 作为这一需求的解决方案,嵌入式计算机应用系统(Embedded System)已成为 现代电子系统的核心技术。 早期的嵌入式系统是将通用计算机经改装后嵌入到被测控对象去,实现数据 采集、分析处理、状态显示、输出控制等功能。随着大规模集成电路技术的发展, 中央处理器 CPU、随机存取存储器 RAM、只读存储器 ROM、输入/输出端口 I/O 等主要的计算机功能部件可以集成在一块集成电路芯片上,这颗芯片就被称为单 片机。与改装普通计算机相比,单片机具有性能高、速度快、体积小、价格低、 稳定可靠、应用广泛、通用性强等突出优点,因此迅速成为最普及的嵌入式应用 系统方案。 起初的单片机只是按嵌入式应用技术要求而实现的普通计算机单芯片化。为 了满足嵌入式应用要求,单片机不断地增强其控制功能与外围接口功能,尤其是 突出控制能力,即满足实时控制方面的需求。现代的单片机更多的时候被称为微 控制器(MCU),与普通的微型计算机相比,在硬件结构、指令系统、I/O 端口、 功率消耗及可靠性等方面均已有了很大的差别。 随着嵌入式计算应用大潮的到来,单片机已经在电信、家用电器、工业自动 化控制、商用电子、仪器仪表、汽车电子、军用电子等嵌入式自动控制领域得到 了广泛的应用。作为最典型、最广泛、最普及的嵌入式计算机应用系统,单片机 的应用必将导致传统控制技术发生巨大变革,加速人类从工业社会到信息社会的 转变。 依据: 意义: 研究内容: 指令译码器(IDEC) 一条指令从指令寄存器读出后,就被送到 IDEC 模块译码。IDEC 将指令按 不同的字段分解为操作码和操作数两部分,操作码通过译码电路生成微控制信号 决定 ALU 等模块进行的运算,操作数则需要首先判断是 RAM 地址还是立即数: 如果是 RAM 地址,就在 S1 节拍对该地址进行读操作,将其所存储的数据发到 数据总线 DB 上;如果是立即数在 S1 节拍就直接将其发到 DB 上。指令译码器 是 MCU 的核心模块之一,对操作码进行集中的分析处理,具有较复杂的运算控 制功能。 IDEC 采用了分步译码的结构。从 IRA 读取指令后,首先对 IRA[13]、IRA[12] 两位译码,确定该指令的类别。11 对应立即数操作类指令,01 对应位操作类指 令,10 对应 GOTO 和 CALL 两条控制类指令(这是两条影响 PC 的程序分支指 令),00 对应字节操作类指令,以及剩下的 5 条控制类指令:CLRWDT、SLEEP、 NOP、RETFIE、RETURN,这 5 条控制类指令的特点是高 7 位全为 0。IRA 高两 位译码完成后就可以判断指令的类别,然后分类继续进行译码。在后面的译码过 程中也采用了这种先对高位译码判断类别再分类处理的译码结构。译码完成后对 应的微控制信号即传送至 ALU、CONTROLLER 等模块进行操作。 IDEC 的主要部分是组合逻辑构成的译码电路,组合逻辑电路由于电路的传 输延迟,会导致一些微控制信号产生毛刺。大部分指令不受毛刺的影响,唯一例 外的是 SLEEP 信号。因为 SLEEP 信号是某些触发器的时钟信号,如果产生毛刺, 则会造成这些触发器的误触发。为此专门为 SLEEP 设计了一个触发器,在 MC0 为高电平的 S1 节拍系统时钟上升沿触发,此时译码信号已足够稳定,这样就消 除了可能出现的毛刺。触发器在下一周期 S0 被清零。 下面是指令和微控制信号的对照表,等号左边表示微控制信号,右边表示会 产生该信号的指令。 //加使能指令组 ENADD = ADDWF | SUBWF | INCF | INCFSZ | DECF | DECFSZ | ADDLW | SUBLW, //与使能指令组 ENAND = ANDWF | BCF | BTFSC | BTFSS | ANDLW, //或使能指令组 ENOR = IORWF | BSF | IORLW, //面向位的指令组 DCtK = BCF | BSF | BTFSC | BTFSS, //涉及到 W 寄存器的指令组 AtK = H0 | IORWF | ANDWF | XORWF | ADDWF | SUBWF | IORLW | ANDLW | XORLW | ADDLW | SUBLW, //需要取补码或反码的指令组,其中前三条指令需要取补码,后两条 //需要取反码 INVK = DECF | COMF | DECFSZ | BCF | SUBWF | SUBLW, //需要在运算中

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