双闭环可逆直流脉宽调速系统实验详细..doc

双闭环可逆直流脉宽调速系统 一．实验目的 1．掌握双闭环可逆直流脉宽调速系统的组成、原理及各主要单元部件的工作原理。 2．熟悉直流PWM专用集成电路SG3525的组成、功能与工作原理。 3．熟悉H型PWM变换器的各种控制方式的原理与特点。 4．掌握双闭环可逆直流脉宽调速系统的调试步骤、方法及参数的整定。 二．实验内容 1．PWM控制器SG3525性能测试。 2．控制单元调试。 3．系统开环调试。 4．系统闭环调试 5．系统稳态、动态特性测试。 6．H型PWM变换器不同控制方式时的性能测试。 三．实验系统的组成和工作原理 图1—1 双闭环脉宽调速系统的原理图 在中小容量的直流传动系统中，采用自关断器件的脉宽调速系统比相控系统具有更多的优越性，因而日益得到广泛应用。 双闭环脉宽调速系统的原理框图如图6—10所示。图中可逆PWM变换器主电路系采用IGBT所构成的H型结构形式，UPW为脉宽调制器，DLD为逻辑延时环节， FA为瞬时动作的过流保护。 脉宽调制器UPW采用美国硅通用公司（Silicon General）的第二代产品SG3525，这是一种性能优良，功能全、通用性强的单片集成PWM控制器。由于它简单、可靠及使用方便灵活，大大简化了脉宽调制器的设计及调试，故获得广泛使用。 四．实验设备及仪器 1．NMCL系列教学实验台主控制屏。 2．NMCL—18组件 3．NMCL—31A组件 4．NMCL-22挂箱 6．M MEL—13组件。 7．直流电动机M03。 8．双踪示波器。 五．注意事项 1．直流电动机工作前，必须先加上直流激磁。 2．接入ASR构成转速负反馈时，为了防止振荡，可预先把ASR的RP3电位器逆时针旋到底，使调节器放大倍数最小，同时，ASR的“5”、“6”端接入可调电容（预置7μF）。 3．测取静特性时，须注意主电路电流不许超过电机的额定值（1A）。 4．系统开环连接时，不允许突加给定信号Ug起动电机。 5．起动电机时，需把MMEL-13的测功机加载旋钮逆时针旋到底，以免带负载起动。 6．改变接线时，必须先按下主控制屏总电源开关的“断开”红色按钮，同时使系统的给定为零。 7．双踪示波器的两个探头地线通过示波器外壳短接，故在使用时，必须使两探头的地线同电位（只用一根地线即可），以免造成短路事故。 8．实验时需要特别注意起动限流电路的继电器有否吸合，如该继电器未吸合，进行过流保护电路调试或进行加负载试验时，就会烧坏起动限流电阻。 9.系统整定要求满足超调量小于5%，调节时间小于3秒。 六．实验方法 1．SG3525及控制电路性能测试 （1）调节UPW单元的RP电位器使输出波形的占空比为二分之一，UPW的2端与DLD单元的1相连，按下S1开关，检查G1E1，，G2E2，G3E3，G4E2之间的波形是否正常 2．开环系统调试 按图5-19接线。断开主电源，将三相调压器的U、V、W接主电路的相应处，，将主电路的1、3端相连， 6、7端接入直流电动机M03的电枢及700mH的电感，电枢回路要串入NMCL—31A上的指针式电流表。电机加上励磁。 22挂箱的地与G(给定)的地相连，G(给定)的输出接到UPW的3端。 （1）系统开环机械特性测定 增大给定值，使电机转速达1400r/min，调节测功机加载旋钮，在空载至额定负载范围内测取7—8个点，记录相应的转速n和转矩M（或直流发电机电流id） n=1400r/min n(r/min) 1400 1383 1311 1277 1257 1191 1083 1060 1028 id(A) 0.09 0.11 0.21 0.28 0.31 0.49 0.82 0.91 1.01 M(N.m) 0.08 0.12 0.26 0.35 0.41 0.66 1.13 1.24 1.39 调节给定值，使n=1000/min和n=500r/min，作同样的记录，可得到电机在中速和低速时的机械特性。 n=1000r/min n(r/min) 1000 994 910 887 852 779 737 701 654 id(A) 0.08 0.09 0..22 0.29 0.38 0.59 0.71 0.82 1.01 M(N.m) 0.007 0..10 0.28 0.37 0.51 0.82 1.0 1.16 1.44 n=500r/min n(r/min) 503 402 470 359 295 266 230 168 id(A) 0.08 0.24 0.13 0.34 0.55 0.65 0.78 1.00 M(N.m) 0.07