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变风量智能空调控制方案.
第一节 系统特点
1、集成一体化结构VAV控制器
江森公司的VAV控制器采用先进的集成一体化结构VMA控制器,它集DDC控制器、压差变送器、风门驱动器为一体,直接安装于末端单元风阀轴上,省却了外置接线及安装时间。
2、增强型步进电机驱动器
VMA的风门驱动器率先采用增强型步进电机驱动器,驱动马达反应快捷,由全开至全关只需30秒,大大节省了调节及平衡VAV末端单元的时间,电机运行宁静(小于35Db)、精确圆滑( 23k 位置)。步进电机快捷及准确地因需求控制风阀位置,减少位置震荡及运行时间。
VMA具有真实的阀位反馈,可以清楚的知道阀门是否卡住,或在轴连接处产生滑动。同时真实的阀位反馈信息又是实现变静压控制的最基本条件。
3、专利技术PRAC和P-adaptive算法
江森公司独家发明的自动调试-专利技术(比例自适应控制算法P-adaptive)及自动校验-独特的检测功能(模式识别适应控制算法PRAC)在美国获得专利技术,代表了目前VAV末端控制领域最高水平。
许多HVAC控制厂家在控制器上采用缺省的PI控制参数,这些参数不一定合适,使用它们可能会导致较差的控制性能。并且,由于HVAC系统有时间动态特性,许多控制环路需要经常的再调整。这些动态特性是因HVAC系统的非线形特性及时间引起的负荷波动而产生的。HVAC系统的负荷随时间和季节的改变而改变。
PRAC的专利技术能自适应控制和调整PI反馈环路,从过程变化和设定点所感受到的值及PID控制环路的输出自动调整PI控制环路的比例带和积分时间。利用系统的阻尼范围和过程输出的响应速度,PRAC可以根据不同设定值变化和负荷波动来调整闭环回路响应的特性。这就基本能达到最佳的闭环路控制性能。PRAC自动调整噪音水平,并有最少的计算和内存容量,及易完成。
利用PRAC可以减少新控制系统的调试时间,并消除了再调整控制环路的运行时间,因马达的运行时间减少,从而也增加了驱动器的寿命。
P-自适应控制算法(P-adaptive)是利用带有自动调整“死区”的比例控制环路,该“死区”的值与噪音变化估值有关。P-自适应控制在压力无关型中用做二次流量控制环路,它的优点是严格控制流量使它没用震荡。这是因为他可以基于压力传感器测的的“死区”,P-自适应控制不需要任何调整。
4、多种模式选择
VMA可在多种模式下运行,有些模式是在正常运行工况下就有的,有些则是在管理系统的命令下运行的。VAVBOX的模式决定了哪些PID控制环路激活,并控制VMA的管理命令模式。当前的运行模式决定了当前的运行状态。速度压力和房间温度决定了VMA的有限可靠性。
VAVBOX的模式中有两个主要的高一级状态:命令模式和自动模式。命令模式包括停机打开、停机关闭、供热、水系统刷新和低极限。
VAVBOX的自动模式为制冷、满意和制热。
第二节 系统控制方案
系统组成
本项目智能空调系统由变风量空调机及8~10台VAVBOX组成,现场的VMA控制器联网接入智能空调控制系统,并由控制系统监控以下点:
-末端一次风量测定
-室内/区域温度测定
-室内/区域温度设定
-室内空气质量测定
-末端风门开度控制
-末端实际风门开度反馈
变风量系统的基本单元由空调处理设备、风道系统、末端单元及自动控制系统组成。本工程中我们将采用江森公司独有的日本式变静压控制方式。
变风量控制系统
控制原理
1、将智能空调变风量系统分成三个状态:
低负荷 AHU---在这个低负荷情况下,送风温度值优化设定,风机速度值优化设定。
正常负荷 AHU---在典型状态,风机速度值优化设定。
高负荷 AHU---在这个阶断负荷较高 ,送风温度值优化设定,风机速度值优化设定。
2、风机速度控制
图:风机速度控制
动态重置风机速度:计算不断重置风机速度达到最低水平并避免风量不足, 确保VAVBOX的开度在70%~90%之间(可修改).
计算每个VAVBOX的风量,求出风量总和。
根据风机特性曲线,来求出AHU的风速。
根据VAVBOX的情况,计算VAV风门高开度数量和VAV低开度数量。以70~90%为控制目标,小于70%为低开度,大于90%为高开度。
有些VAVBOX低开度,有些高开度,只要有一个VAVBOX高开度,风速降低将取消。
10/N(N:VAV在工作的数量)。
例如:VAV在运行的有十个,低开度的有5个,重置值:10/10*5=5%
VAV在运行的有二个,低开度的有1个,重置值:10/2*1=5%
重置值为5%,积分值为10分钟,增加0.5%/MIN给当前的转速。
延时~在修改设定值以后,有一段时间使系统稳定。时间太短使系统反应太快,导致更多的数据要处理机。数值小于3分钟使运算不稳定,在启动或者别的快速反应按一个5分钟的延时需要,一次负荷的稳定也可增加到1
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