四相步进电机控制电路的设计与制作..doc

开放性实验设计（论文） 题目 四相步进电机控制电路的设计与制作 姓名 伍玉鑫、王钊 教学院系 电气信息学院 专业年级 电气工程及其自动化2012级 指导教师 单　　 位 西南石油大学 完成日期 2015 年 5 月 5 日 Southwest Petroleum University Graduation Thesis Design and fabrication of?four?stepper motor control circuit Grade : 2012 Name : Wu yuxin Wang zhao Instructor: Jin tao School of Electrical Engineering and Information 2015-5-5 目录 摘要 4 1 课程设计任务和要求 5 1.1课程设计任务 5 1.2课程任务要求 5 4.四相步进电机的工作性能可靠，电路设计简单. 5 2 课程设计的方案比较及选择 6 2.1 步进电机驱动方案选择 6 2.2 LED显示方案选择 6 2.3 控制状态的读取 6 3 控制系统的工作原理 6 3.1 四相步进电机控制工作原理 7 3.2 控制系统的设计思路 8 3.3 控制系统的整体框图 8 4 控制系统的硬件设计 9 4.1 总体的硬件设计 9 4.2 四相步进电机控制电路 10 4.3 LED显示电路 11 5控制系统的软件设计 12 5.1 总体的软件设计 12 5.2 系统关键模块设计 16 6 系统仿真结果 18 6.1 四相步进电机四种工作方式 18 6.2 相步进电机启动和停止 20 6.3 四相步进电机正转和反转 21 6.4 四相步进电机速度控制 22 心得体会 23 参考文献 24 附录1：总电路图 25 附录2：源程序 26 摘要 本次计算机控制技术课程设计的题目是：四相步进电机控制系统的设计。本次课程设计使用80c51单片机作为主控芯片，利用ULN2003A集成电路作为四相步进电机的驱动电路，采用单极性驱动方式，使四相步进电机能在（1）四相单四拍，（2）四相双四拍，（3）四相八拍四种工作方式下正常工作；能实现的功能有:启动/停止控制、方向控制；速度控制（快慢两档）；用4位LED数码管显示工作步数。用3个发光二极管显示状态：正转时红灯亮，反转时黄灯亮，不转时绿灯亮。本次课程设计采用80C51单片机作为主控芯片，程序采用C语言来编写，驱动电路采用ULN2003A集成电路，显示器采用7SEG-MPX4-CC,即四位共阴二极管显示器，P0接段码，并用8 只欧左右电阻上拉。P的4 位IO口接位选Abstract The?computer control technology?curriculum design topic?is: the design?of three-phase stepper motor?control system.?The curriculum design?using 80C51?microcontroller as the main control chip,?drive circuit?based on ULN2003A integrated?circuit as the?three-phase stepper motor,?using unipolar?drive mode,?the?three-phase stepper motor?in?three-phase three steps(1),?(2)?three phase double?shot three,?(3)?normal?three-phase six beat?three?under the working mode;?can realize?the function:?start / stop?control,?direction control;?speed control(speed two grades);?with?4 LED digital tube display?work?steps.?With 3 light emitting diode display status:?forward when the red light,?a reversal of the yellow light,?green light?is not rotated.?The curriculum design?using 80C51 microcontroller as the main control?chip,