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四站小车的呼叫控制.
电气与自动化工程学院实训评分表
课程名称： 《PLC控制技术》实训
实训题目： 四站小车的呼叫控制
班 级：测控121学 号：160512121姓 名：王云涛
项目 评分比例 得分 平 时 表 现 30% 综合型项目答辩 50% 实 训 报 告 20% 总 成 绩
指导老师： 刘燕
2015 年 6 月 26 日
常 熟 理 工 学 院
电气与自动化工程学院
《PLC控制技术》实训
题目： 四站小车的呼叫控制
姓 名： 王 云 涛
学 号： 160512121
班 级： 测控121
指导教师： 刘 燕
起止日期： 2015.6.15 ~ 2015.6.25
目 录
1实训任务书………………………………………………………………………3
1.1 基础实训项目一：变频器对圆台的运行控制………………………………3
1.2 基础实训项目二：模拟量采集与数据处理的综合运用……………………3
1.3 综合型自主实训项目：四站小车的呼叫控制…………………………4
2 引言…………………………………………………………………………6
2.1 课题背景……………………………………………………………………6
2.2设计任务和主要目标…………………………………………………………6
3 基础实训项目一：变频器对圆台的运行控制…………………………6
3.1 实训目的……………………………………………………… ……………6
3.2 由变频器的面板控制圆台运行………………………………………………6
3.2.1 接线图……………………………………………………………………7
3.2.2 参数设置…………………………………………………………………7
3.2.3 变频器的运行操作………………………………………………………7
3.3 由PLC对变频器进行控制…………………………………………………7
3.3.1 接线图……………………………………………………………………7
3.3.2 程序图……………………………………………………………………8
3.4 由外接电位器控制圆台………………………………………………………9
3.4.1 接线图……………………………………………………………………9
3.4.2 参数设置…………………………………………………………………9
4 基础实训项目二：模拟量采集与数据处理处理的综合运用…………9
4.1 实训目的………………………………………………………………………9
4.2 模拟量采集……………………………………………………………………9
4.2.1 设计方案………………………………………………………………9
4.2.2 接线图…………………………………………………………………9
4.3 通过PLC输出模拟量改变圆台转速………………………………………10
4.3.1 梯形图…………………………………………………………………10
4.4 根据梯形图调试并记录数据………………………………………………10
5 综合型自主实训项目：四站小车的呼叫控制……………………11
5.1 设计要求和流程图…………………………………………………………11
5.2 PLC的硬件设计………………………………………………………………11
5.2.1 外部接线图……………………………………………………………11
5.2.2 I/O接口表………………………………………………………………12
5.3 PLC的程序软件设计…………………………………………………………13
5.3.1 梯形图…………………………………………………………………13
5.4组态王调试与画面监控……………………………………………………29
5.4.1 元器件与功能实现……………………………………………………29
5.4.2运行状态监控…………………………………………………………29
结语…………………………………………………………………………………30
参考文献……………………………
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