ab5000指令汇总..doc

Logix5550 指令集 一、运算顺序：级别从高到低，同级别从左到右 ACS反余弦、ASN反正弦、ATN反正切、、COS余弦、DEG弧度转换成角度、FRD（BCD码转换成整数）、LN自然对数、LOG以10为底的对数、RAD角度转换成弧度、SIN正弦、SQR平方根、TAN正切、TOD整数转换成BCD **指数 -（取反）、NOT位补码 *乘、/除 〈 小于、〈=小于或等于、 〉大于、 〉=大于或等于 、=等于 -（减）、+加 AND按位与 XOR按位异或 OR按位或 位指令 用于监视和控制位状态 XIC 检查是否闭合指令：当第一位被置位时使能输出 ︳ ︴ XIO 检查是否断一开指令：当第一位被清零时使能输出 ︳/ ︴ OTE 输出激励指令：为真时置位或为假时清零数据位 （） OTL 输出锁存指令：：使数据位置位(保持)，直到被一条OUT指令清零（L） OTU 输出解锁指令：：清零数据位（U） ONS 一次启动指令：梯级条件是置位状态且存储位为清零状态时，ONS置位存储位，直到梯级条件变为清零状态。，在该指令前一般有一条输入指令 [ONS]。 OSR 上升沿一次启动指令：每次梯级条件从清零变为置位时，OB置位一个扫描周期。梯级条件从清零变为 置位时，存储位SB置位直到梯级条件变为清零状态 OSF 下升沿一次启动指令：每次梯级条件从置位变为清零时，OB置位一个扫描周期。梯级条件从清零变为 置位时，存储位SB置位直到梯级条件变为清零状态 计时器和计数器指令：计时器的时间基都是1毫秒 TON 延时导通计时器：非保持计时器指令：PRE为延时预置值，ACC为累加值，EN为使能位，TT为计时位， DN完成位 TOF 延时断开计时器：非保持计时器指令：PRE为延时预置值，ACC为累加值，EN为使能位，TT为计时位， DN完成位 RTO 保持导通计时器：保持计时器指令：PRE为延时预置值，ACC为累加值，EN为使能位，TT为计时位，DN 完成位，当使能时，开始计时，中断时ACC不请零，下次使能时，在原有的ACC基础上加，直到PRE。此 后DN一直保持直到该计时器被复位为止 CTU 加计数：PRE为延时预置值，ACC为累加值，CN为使能位，DN完成位，OV溢出位。当使能N次后，DN置 继续使能DN一直保持置位直到该计数器被复位为止。当计数超过上限值时，OV置1，然后从下限值 重新计数 CTD 减计数：PRE为延时预置值，ACC为累加值，CD为减计数使能位，UN为下溢出位，DN完成位。当使能N次 后，DN置1，继续使能DN一直保持置位直到该计数器被复位为止。当计数超过下限值时，UN置1，然后 从上限值重新计数。 RES 复位：用于复位TIMER、COUNTER、CONTROL结构。用于清ACC，TT，DN，不要用其清TOF计时器。 输入输出指令 MSG 与另一模块进行数据交换 GSV 获取控制器状态信息 SSV 设置控制器状态信息 比较指令 CMP 根据表达式进行数值比较：执行表达式中指定的算术运算比较 EQU 测试二值是否相等：测试源A的值与源B的值是否相等 GEQ 测试一个值是否大于或等于另一个值：测试源A的值是否大于或等于源B的值 GRT 测试一个值是否大于另一个值：测试源A的值是否大于源B的值 LEQ 测试一个值是否小于或等于另一个值：测试源A的值是否小于或等于源B的值 LES 测试一个值是否小于另一个值：测试源A的值是否小于源B的值 LIM 测试一个值是否在另两个值范围之内：比较测试值是否在下限和上限值范围内 MEQ 通过屏蔽测试二值是否相等：比较通过屏蔽的源值和比较值的结果。输入立即数作为屏蔽值，屏蔽位 中的一个1意味数据可以通过，在屏蔽位中的一个0意味数据被阻止。通过屏蔽的源数据（SOURCE）与 通过屏蔽的比较数据（COMPARE）相等，则梯级输出条件被置1 NEQ 测试一个值是否不等于另一个值：测试源A的值与源B的值是否相等。 计算/算术指令 CPT 计算表达式：执行表达式中定义的算术运算，EXP为表达式，DEST为结果。 ADD 两个值相加：使源A操作数与源B操作数相加，结果存于目的单元内 SUB 两个值相减：使源A操作数与源B操作数相减，结果存于目的单元内 MUL 两个值相乘：使源A操作数与源B操作数相乘，结果存于目的单元内 DIV 两个值相除：使源A操作数与源B操作数相除，结果存于目的单元内 SQR 计算一个值的平方根：计算源操作数的平方根，计算结果存目的单元内。在源数为负数时，在计算平 方根前先计算其绝对值。 NEG 对一个数值取反：改变源操作数的符号并存结果于目的单元内。 传送/逻辑指令：传送并且改变数据位 MOV 复制数值：复