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ABBACS800N697提升参数.
ACS800+N697软件参数设置调试参考
一、电机辨识 2
1、读取电机数据 2
2、在参数99组输入数据 2
3、电机辨识 3
4、影响辨识的因素 4
5、辨识结果好坏的判断 4
二、ACS800启动与速度给定 4
1、DI启动,AI给定(操纵杆) 4
2、DI启动,DI加减速(电动电位器) 5
3、多段速(小于等于四档速度) 5
4、多段速(大于四档速度) 5
5、总线控制 7
三、抱闸(机械制动器)控制 8
四、制动电阻回路的设置 8
五、速度反馈脉冲编码器 9
六、对于操纵杆零位的解释(Zero position of the joystick) 9
七、直流励磁启动的解释(DC Magnetising) 9
八、不建议使用直流抱闸与磁通制动功能 10
九、磁通稳定功能(FS Method) 10
十、加减速 10
十一、位置测量 10
十二、负载的速度控制 11
十三、实际位置测量值02.21怎么设置指定数值 11
1 、变频器驱动电机到指定位置 11
2 、只是设置02.21,电机不运行 12
十四、标量(SCALAR)下可能遇到的问题 12
十五、SAFETY CLS FLT怎么办? 13
十六、变频器停止运行后,为什么电机还有电流? 13
十七、充分利用自定义编程功能块 14
十八、SPEED MATCHING(速度匹配,内部过载保护) 14
十九、转矩验证 15
二十、参数指针的解释 15
一、电机辨识
软件调试的开始就是输入电机数据,做电机辨识。
1、读取电机数据
合格的电机都应该在明显的位置装有铭牌,上面逐项列出电机的基本使用数据。比如电机的额定电压、额定电流、额定功率、额定转速、额定频率、功率因数、冷却方式、防护等级、工作方式、绕组连接等等。在ACS800中常常需要电机的额定电压、额定电流、额定功率、额定转速、额定频率这5个基本参数,有的时候还会需要功率因数、工作方式作为参考数据。
2、在参数99组输入数据
99.01 LANGUAGE=ENGLISH,设置为英语。虽然ACS800支持很多种语言,但很可惜,目前还不支持汉语,这也算是美中不足吧。99.02 APPLICATION MACRO=CRANE,选择CRANE宏,那么就选择了CRANE宏对应的默认数据。将来如果在99.03中使用了恢复工厂值的功能,则在CRANE宏中,大部分参数都会置为出场默认值,只有99组等少数参数不变。如果使用了用户宏,那么就要设置完CRANE所有的参数之后,存储为用户宏(USER 1 SAVE 或者USER 2 SAVE),以后就可以调用存储的用户宏了。用户宏的恢复出厂值功能会把参数置为宏存储时候的设置,改变用户宏中的参数,要重新存储才能在以后的调用中生效。用户宏不要进行过多次数的存储,如果存储的次数太多,会使得RMIO存储速度下降,处理速度变慢,此时应该把此板送回,由ABB重新初始化此板。99.04 MOTOR CTRL MODE=DTC,提升机必须使用DTC模式,SCALAR主要用于测试。99.05 MOTOR NOM VOLATGE,通常情况下,变频器与电机的额定电压等级应该匹配。99.06 MOTOR NOM CURRENT,设置为电机额定电流。99.07 MOTOR NOM FREQ,电机的额定频率,国内通常为50Hz,但是在有的时候,可能遇到其它频率,比如55Hz,25Hz等,这些是用户特殊定制的电机。如果遇到这些电机,需要注意频率与转速是否对应,另外应该向电机生产厂家咨询,电机设计的频率,是55Hz,还是50Hz折算的。因为在不同设计频率下,电机的磁通回路参数是不同的,会影响电机自身的磁通曲线。99.08 MOTOR NOM SPEED,电机速度,对于异步电机,此速度一般应该低于同步速,比如4极电机在供电频率50Hz下的速度在1500rpm以下,当然,如果额定频率不是50Hz,不在此列。有的时候,电机没有标出速度,只有极对数作为参考,则向电机厂商咨询。99.09 MOTOR NOM POWER,电机功率。提升机的电机工作制常常是S3,这个数据往往是根据S1折算的,这就需要计算的准确,因为数据的准确程度对电机模型影响很大。比如下面表格中的数据:
S3工作制,6次/小时 基座号 25% 40% 60% 100% 转动惯量 功率 电流 功率 电流 功率 电流 功率 电流 YZP400L2 300 569 250 508 210 430 180 384 25 可以看出,同一个电机在不同的使用环境下,可以输出不同的额定功率。
3、电机辨识
99.10 MOTOR ID RUN MODE,有两种模式,ID MAGN、STANDARD,ACS800在调试的时候,一般选择ID MAGN就可以满足我们的要
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