ABBPLCAC31GRAF编程软件GrafB..doc

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ABBPLCAC31GRAF编程软件GrafB.

B-语言说明 B 语言参考 1 项目结构……………………………………………………………… B-3 1.1 程序…………………………………………………………… B-3 1.2 模块结构……………………………………………………… B-3 1.3 非模块结构…………………………………………………… B-5 2 变量…………………………………………………………………… B-5 2.1 变量根据类型分类…………………………………………… B-5 2.2 变量根据范围分类…………………………………………… B-5 3 FBD 语言……………………………………………………………… B-5 3.1 FBD图的主要形式……………………………………………… B-5 3.2 跳转和标识符………………………………………………… B-8 3.3布尔反…………………………………………………………… B-9 3.4 从FBD中调用函数或功能块………………………………… B-9 4 LD和快速LD语言…………………………………………………… B-10 4.1 母线和连线………………………………………………………B-10 4.2 复合连接…………………………………………………………B-11 4.3 LD的基本接点和线圈………………………………………… B-12 4.3.1 正向接点…………………………………………………… B-12 4.3.2 反向接点…………………………………………………… B-13 4.3.3 具有上升沿检测的接点…………………………………… B-13 4.3.4 具有上升沿检测的接点…………………………………… B-14 4.3.5 正向输出线圈……………………………………………… B-14 4.3.6 反向输出线圈……………………………………………… B-15 4.3.7 设置输出线圈……………………………………………… B-15 4.3.8 复位输出线圈……………………………………………… B-16 4.3.9 具有上升沿检测的输出线圈……………………………… B-17 4.3.10 具有下降沿检测的输出线圈…………………………… B-17 4.4 跳转和标识符………………………………………………… B-18 4.5 梯形图框图…………………………………………………… B-19 4.5.1 “EN”输入……………………………………………… B-19 4.5.2 “ENO”输出……………………………………………… B-19 4.5.3 同时使用“EN”输入和“ENO”………………………… B-20 5 顺序流程图(SFC)语言…………………………………………… B-21 5.1 SFC框图主格式………………………………………………… B-21 5.2 SFC的基本构成………………………………………………… B-21 5.2.1 程序步和初始程序步……………………………………… B-21 5.2.2 执行………………………………………………………… B-22 5.2.3 定位线……………………………………………………… B-22 5.2.4 跳转到程序步……………………………………………… B-22 5.3 分支与会合…………………………………………………… B-23 5.3.1 单复合线分支……………………………………………… B-23 5.3.2 双复合线分支……………………………………………… B-24 5.4 宏程序步……………………………………………………… B-26 5.5 程序步内的动作……………………………………………… B-27 5.5.1 布尔动作…………………………………………………… B-27 5.5.2 脉冲动作…………………………………………………… B-28 5.5.3 非保存动作………………………………………………… B-28 5.5.4 从动作中调用程序或程序块……………………………… B-29 5.5.5 IL协议……………………………………………………… B-30 5.5.6 程序步的激活期…………………………………………… B-30 5.6 执行的条件…………………………………………………… B-31 5.6.1 LD协议…………………………………………………… B-31 5.6.2I L协议……………………………………………………… B-31 5.7 SFC动态标准…………………………………………………… B-32 6 IL语言………………………………………………………………… B-32 6.1 IL主语句………………………………………………………… B-32 6.1.1 标识符……………

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