ABB机械手参数2..doc

ABB460C机械手介绍 设备手腕 kg 最大臂展半径： 2.4m 轴数： 4轴 位置重复精度： 0.2mm 防护等级： IP67 运动范围： 轴 动作范围 最大速度 1 回转 +165?至-165? 145?/s 2 立臂 + 85?至 -40? 110?/s 3 横臂 +120?至 -20? 120?/s 6 腕传 +300?至-300? 400?/s 机器人重量： 925kg 环境温度： 0?C～45?C 最大湿度： 95% IRC5控制柜 控制硬件： 多处理器系统 PCI 总线 奔腾CPU 大容量闪存(256M) 20s UPS 备3相四线 400V(+10%，-15%)， 48.5～61.8Hz 额定功率： 13KVA(变压器容量) 控制柜尺寸： 970725710 mm 控制?C- 45?C 最大湿度： 95% 防护等级： IP54 操作面板： 控制柜上 编程单元： 便携式示教盒，具备操纵杆和键盘 彩色触摸式显示 具中、英文菜单选项 安全性： 紧急停止，自动模式停止，测试模式停止等 输入输出： 数字式直流24V输入输出板 机器人在系统中的功能及技术要求 卖方按照供货范围提供1台IRB 460-110/2.4型工业机器人裸机,买方提供相关的周边设备，并将机器人与这些设备集成，形成完整的机器人应用系统。 与机器人安装有关的土建参数 地基要求： 机器人正常运行负载 机器人急停最大负载 X，Y轴向力 ± 6.2KN ± 10.6KN Z轴向力(地面安装) 10 ± 3.8KN 10 ± 6.5KN X，Y轴向力矩 ± 13.7KNm ± 23KNm Z轴向力矩 ± 5.3KNm ± 7.9KNm 以上参数不含机器人底座重量。 机器人与周边设备的控制连接 机器人提供2.1供货范围内的通信模块，用于与周边设备的通信。 机器人通过示教的方式来实现机器人路径的设置。 附IRB460-110/2.4 机器人负载图 附IRB460-110/2.4 机器人工作域图 机械手彩图 机械手夹具 产品配置清单 序号 名称 品牌 备注 1 PLC 2 变频器 德国西门子 3 低压电器 德国西门子 4 减速电机 德国SEW 6 传感器 德国SICK或施耐德  Quotation No.: ABB Engineering (Shanghai) Ltd. Page 6 of 7 We reserve all rights in this document and in the information contained therein. Reproduction, use or disclosure to third parties without express authority is strictly forbidden. ABB DRAFT during preparation of proposal