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AC 电的机器能被区分为两个宽广的班级： 同步、非同步的或归纳法。他们的基本零碎工作－ acteristics 被描述，因为这为最好能被用吗的控制思索方法。它是这检讨的特别争论好控制方法以对机器特性的身体洞察为基础。数学的招待－ ments，虽然为健全的发展需要，能有时使这身体的洞察力阴暗。 控制被用于 ac 机器的方法是强调的下一个，集中第一在 VC 的基本上。这一个控制方法和它的变体，以进步联合在两者的力量电子学和电子的处理力量，在较高的表现电动申请中主要地负责 ac 机器的现代使用增加。 无感应器的技术被用方法宽广地讨论下一个进入两个班级之内分开；正在使用机器的基本的财产或者模型的人们，和那些开发的子 sidiary 扮演重要角色，藉由使用 SI 时常。基本的样板方法广泛可适用至延长工作以零的速度被用于驾驶，但是固有无能力的 ac 机器的主要班级。SI 方法零速度行动是有能力的，但是被用的财产通常是机器－特性，限制他们的工业申请的概论。这特别地适用于仍然为多数情形被偏爱的 IM 。 2.AC 电的机器 AC 电机器的 A. 班级 有 ac 电机器的两个公开宽广班级：SM 和非同步的或 IM ［4],[5].第三个班级为清楚，电子地使方向转换的机器 （ECM）在这里被介绍。 如此的 ECM 机器有电子的交换或开关－ ing 例如操作的一个固有部份。这电子地不同于产生可变频率正弦波 图 1.ac 电机器的宽广班级。 补给，由 PWM 说，而且使用这而非输电干线刺激。同时, ，他们的模型不能够仰赖古典的 d ？q 轴理论。 图 1 概述 ac 电机器的这些班级。最典型地这外部的或固定子机器的一部份很兴奋具有被 ac 刺激喂的多相的卷。另一个主要的成份－转子－在固定子里面转，根据对 sta－岩山的刺激是同步的替换磁场拉。SMs，藉由输电干线或电子地产生正弦曲线电压刺激，当在转子的稳定州替换相等的速度对同步器－ nous 只有直接地加速时，生产转力矩被刺激 funda 统治－心智的频率、 f 和 p，杆－双数字：ω r ＝ω s ＝ 2 π f │p. SMs 能让转子直流－喂卷或烫发磁铁 （下午）刺激。刺激的 SMs 的田地在驾驶 （钢厂、客轮，等等）的最非常大的中只有经济。他们很重地被用因为大大地依比例决定电力世代，下午在比较适度的等级被用。下午田地 SMs 用电子的他们的 ac 刺激的转变通常被称无刷子的下午机器或者无刷子的直流机器 （头字语 PMM 在这里），虽然他们也可能是当做可变频率的想法喂反相器的 SMs ［5] 。自从 ac 驾驶的速度之后因频率而决定－完全地为 SM 和接近地为 IM－宽范围变数速度需要电子不同机器补给频率。所有电的机器有能力被操作反转，也就是，交换的固定子│转子，但是一个结构通常是最实际的。这通常是哪一个避免外部的感人转子的电关联。马达或产生器歌剧－ tion 从机器也固有可能，虽然不必然地从取决于力量电子的结构的驾驶。每部机器类型也能被解开，沿着对称的一或者两个轴，形成机器的一个线或管状版本。很多的智巧是，和剧照是，投入于到在一些特别的申请［6] 中可能极端有用的这些特别的机器-[8]. 尽管被知道超过 100 年而且在 ac 驾驶中有棒的智巧开发的这些机器类型的原则，因为 Jahns 和欧恩［9] 在他们的历史调查中描述，相当多的进步仍然被达成。这因材料，电子学中的进步而加燃料，和当然藉由工程师的善于创造。无刷子的下午以机器制造，为许多高度表现 servodrives 偏爱，为他们的操作仰赖力量电子的固定子涌流（通常）的转变，而且改善下午他们的经济的材料，藉由位置测知和电子的处理驾驶这转变。电的马达被估计使用超过一半在典型的工业化的经济被生产的总计的电力。在工业的部门中，比例被相信关于 2|3 。多数这些驾驶是 IMs 。 藉着下午机器中的进步，这一个 IM 支配受到挑战，特别地为非常高度表现申请。朱和洞［10],在机器和驾驶的广泛、说明良好检讨中，特别地为电的车辆，讨论机器的结构。先前，下午驾驶因为较高的费用主要地被适用于高度精密申请。PMM 扮演重要角色，包括高度力量密度而且减少转子损失起因于物质的进步，现在正在为定位和比较不要求多申请以 IMs 让如此的驾驶竞争。机械转子感应器的除去在如此一般的驾驶申请［1] 中尤其有用。电机器的主要类型采用为工业的和曳驾驶是直流换向器、 IM ， SM（主要地下午）, 和 SRM. （见到 Jahns 和 Blasko ［11] 、和 Ehsani 等人［12]) B. 归纳法以机器制造（IMs） 在 IM 中，转子刺激正在从要求非同步的转子速度给转力矩 produc－tion 的固定子田地感应。田地和转子速度对归纳法和转力矩