ADAMS中的函数..doc

ADAMS/View中系统提供的数学函数大致分类介绍如下。（1）基本数学函数ABS(x)数字表达式x的绝对值DIM(x1，x2)x1gt;x2时x1与x2之间的差值，x1lt;x2时返回0EXP(x)数字表达式x的指数值LOG(x)数字表达式x的自然对数值LOG10(x)数字表达式x的以10为底的对数值MAG(x，y，z)向量[x，y，z]求模MOD(x1，x2)数字表达式x1对另一个数字表达式x2取余数RAND(x)返回0到1之间的随机数SIGN(x1，x2)符号函数，当x2gt;0时返回ABS(x)，当x2lt;0时返回－ABS(x)SQRT(x)数字表达式x的平方根值（2）三角函数SIN(x)数字表达式x的正弦值SINH(x)数字表达式x的双曲正弦值COS(x)数字表达式x的余弦值COSH(x)数字表达式x的双曲余弦值TAN(x)数字表达式x的正切值TANH(x)数字表达式x的双曲正切值ASIN(x)数字表达式x的反正弦值ACOS(x)数字表达式x的反余弦值ATAN(x)数字表达式x的反正切值ATAN2(x1，x2)两个数字表达式x1，x2的四象限反正切值（3）取整函数INT(x)数字表达式x取整AINT(x)数字表达式x向绝对值小的方向取整ANINT(x)数字表达式x向绝对值大的方向取整CEIL(x)数字表达式x向正无穷的方向取整FLOOR(x)数字表达式x向负无穷的方向取整NINT(x)最接近数字表达式x的整数值RTOI(x)返回数字表达式x的整数部分位置/方向函数位置/方向函数用于根据不同输入变量计算有关位置或方向的参数。ADAMS/View中系统提供的位置/方向函数分类介绍如下。（1）位置函数LOC_ALONG_LINE返回两点连线上与第一点距离为指定值的点LOC_CYLINDRICAL将圆柱坐标系下坐标值转化为笛卡儿坐标系下坐标值 LOC_FRAME_MIRROR返回指定点关于指定坐标系下平面的对称点 LOC_GLOBAL返回参考坐标系下的点在全局坐标系下的坐标值 LOC_INLINE将一个参考坐标系下的坐标值转化为另一参考坐标系下的坐标值并归一化 LOC_LOC将一个参考坐标系下的坐标值转化为另一参考坐标系下的坐标值 LOC_LOCAL返回全局坐标系下的点在参考坐标系下的坐标值 LOC_MIRROR返回指定点关于指定坐标系下平面的对称点 LOC_ON_AXIS沿轴线方向平移 LOC_ON_LINE返回两点连线上与第一点距离为指定值的点 LOC_PERPENDICULAR返回平面法线上距离指定点单位长度的点 LOC_PLANE_MIRROR返回特定点关于指定平面的对称点 LOC_RELATIVE_TO返回特定点在指定坐标系下的坐标值 LOC_SPHERICAL将球面坐标转化为笛卡儿坐标LOC_X_AXIS坐标系x轴在全局坐标中的单位矢量LOC_Y_AXIS坐标系y轴在全局坐标中的单位矢量LOC_Z_AXIS坐标系z轴在全局坐标中的单位矢量（2）方向函数ORI_ALIGN_AXIS将坐标系按指定方式旋转至与指定方向对齐所需旋转的角度 ORI_ALONG_AXIS_EUL将坐标系按指定方式旋转至与全局坐标系一个轴方向对齐所需旋转的角度 ORI_ALL_AXES将坐标系旋转至由平面上的点定义的特定方向（第一轴与指定平面上两点连线平行，第二轴与指定平面平行）时所需旋转的角度 ORI_ALONG_AXIS将坐标系旋转至其一轴线沿指定轴线方向时所需旋转的角度 ORI_FRAME_MIRROR返回坐标系旋转镜像到指定坐标系下所需旋转的角度 ORI_GLOBAL返回参考坐标系在全局坐标系下的角度值 ORI_IN_PLANE将坐标系旋转至特定方向（与指定两点连线平行、与指定平面平行时所需旋转的角度 ORI_LOCAL返回全局坐标系在参考坐标系下的角度值 ORI_MIRROR返回坐标系旋转镜像到指定坐标系下所需旋转的角度 ORI_ONE_AXIS将坐标系旋转至其一轴线沿两点连线方向时所需旋转的角度 ORI_ORI将一个参考坐标系转化为另一参考坐标系所需旋转的角度 ORI_PLANE_MIRROR返回坐标系旋转生成关于某平面的镜像所需旋转的角度 ORI_RELATIVE_TO返回全局坐标系下角度值相对指定坐标系的旋转角度 建模函数运动学建模函数返回marker点或构件之间位移的度量。这些函数有些与运行函数重名，但只是计算设计函数在前后