ADAMS定义非线性衬套..docx

如何在ADAMS/View中定义非线性衬套在ADAMS/View中可以通过广义力解决非线性衬套描述的问题。在ADAMS/View中，衬套不能直接进行非线性参数定义，鉴于衬套这种弹性连接的动力学方程如下：图1 ADAMS中衬套动力学方程很自然可以试验通过ADAMS广义力来对“非线性”衬套进行定义，因为广义力可以定义六个方向的分力，直接与衬套力学方程定义相匹配，而通过ADAMS函数对各个分力进行定义，引入spline样条函数描述衬套的刚度以及阻尼特性，可以解决衬套的非线性特性定义的问题。图2 广义力或衬套用于单摆示例如上图2示例的简单单摆模型，如果是线性衬套，衬套与广义力的定义对应关系如下：图3 衬套参数图4 广义力中各分力的对应描述从上面图3和图4，我们可以清楚地看到，通过广义力分力的函数描述，可以达到定义衬套力的效果，所用的关系式实际上就是图1表述的方程，不过要注意I标记、J标记或者参考标记的对应关系，并要注意所测位移、速度的正负号。那么，衬套的非线性特性如何表述呢？其实很简单，将表征刚度、阻尼的参数用spline样条函数拟合即可，只是描述刚度、阻尼特性的样条函数中的变量（Independent Variable）用所测的位移、速度。操作方法如下：（1）导入衬套径向和轴向的刚度、阻尼特性曲线数据，生成spline；图5 导入刚度或阻尼特性曲线数据图中数据文本中是第一列数为位移或速度。（2）将生成的刚度、阻尼特性曲线用ADAMS中的spline样条函数插入广义力各分力表达式各参数位置，各对其位。图6 spline样条函数插入广义力表达式中的刚度、阻尼参数位置注意，导入的spline数据列是刚度、阻尼数据，广义力各分力方向的刚度、阻尼参数依上法重复操作即可。最后一点重要提示：因为衬套其实并不是简单的刚度＋阻尼表征力的组合，它对运动也有一定的限制，我们从ADAMS帮助文档可以看到这一点，具体表现在衬套对径向角位移或变形有限制，因此最好在描述非线性衬套时用衬套＋广义力的组合方式。