Arkbird单层OSD版平衡仪..doc

产品介绍： ARKBIRD平衡仪是专为固定翼打造的高精度平衡仪；能自动平稳，大大减小飞行的心理压力： 气压定高，工业级的可靠性设计；板载降压芯片，“电调+降压”双电源供电，双倍可靠。 惯性测量单元，适合各种天气环境使用 平放或侧放，适合于空间狭小的机型，支持飞翼； 超简的傻瓜式调试，省去复杂的调参过程即可适合于各种机型，智能PID控制。 一键平衡，一键返航，关控返航； GSP惯导耦合、丢星返航， GPS信号不佳也能返航。 陀螺增稳模式（Gyro），3D动作增稳。 一键吊机模式（HOVER）。 航线模式（定高定向） 单板集成OSD，新特性： OSD调参，遥控器摇杆调参； 自定义界面：可选择战斗机滚动HUD界面；可选择字体大小；可选择是否显示经纬度，可选择油门保护。 数传接口，支持航点飞行，智能编队飞行，2块Arkbird飞控可以实现自动跟踪编队，并在OSD上显示友机位置 3D返航箭头、实时罗盘、飞行时间、传感器健康值、地平线显示等多种自定义设置  视频说明书地址： /v_show/id_XMzE1OTQ2OTg0.html 视频空间地址： /search_video/type_tag_q_Arkbird 欢迎加入QQ了解必威体育精装版升级信息 安装： （注：不同批次可能有细微不同， 接线时请注意正反，特别注意12V电源，错误的接线会导致平衡仪永久损坏！） 图传动力共用电时，只需接入“12V”端口；独立供电时接入“动力电”端口，可以在OSD上显示2组电压。插针方向朝前，拨码开关一面向下或者向左机翼方向， 有Arkbird LOGO标志一面向上或者向右机翼方向（发货默认竖直安装）。 注意减震、远离发动机，否则动态精度会下降。 先不要固定住，因为后面需要拨码确定辅助量正反。 制作GPS线，接入地线(GND) 、5V和GPS信号输出线（GPS TX） 使用飞翼时，将1通道接在右翼，2通道接在左翼，拨码开关4拨至低； 地面调试返航时，请将螺旋桨取下，谨防伤人。 竖直安装 水平安装 2种安装朝向方式 利用CH5、CH6通道切换模式： CH5、CH6输入用于控制飞行模式。CH5小于50%（负向）时为手动模式（显示），CH5大于50%（正向）后，CH6小于30%为平衡模式（显示）；CH6 30%-70%为可选择的自定义模式（航点模式显示）, 大于70%为返航模式（显示）。 接收机不设置失控保护，无舵机信号将进入返航模式；将接收器5、6通道的失控保护设为返航模式舵量，即可失控返航。（见附录） （正负向例子） 战机OSD界面 双电源供电 板载12V转5V模块，为OSD和飞行控制模块供电。电调5V只为飞行控制模块供电。 如只接入电调5V（非FPV飞行），OSD模块不耗电。FPV时OSD 12V 应先于或同时于电调5V供电，防止OSD初始化失效。 （注：非FPV飞行时也建议接入“12V”端口，为飞行控制模块提供双电源供电）。 OSD与菜单 CH5切到手动模式，油门拨至最低，CH1打到左右边沿，保持6秒即可进入设置菜单。将CH5切至自动模式退出菜单。 摇杆向右选择，上下移动改变数值，向左退出并保存参数（提示PARA SAVED）。 主菜单 主菜单： Set HOME ---------保存回家坐标 Set PID Parameters ---------进入PID 菜单 Set RTH Parameters ---------进入RTH(Return To Home)返航菜单 Set OSD Parameters ---------进入OSD界面设置菜单 ------------------ Reset All To Default ---------向右保持2秒，复位所有参数 PID姿态控制参数菜单 Roll Ctl ---------横滚控制量大小（百分比） Pitch Ctl ---------俯仰控制量大小（百分比） Yaw Ctl ---------偏航控制量大小（百分比） ------------------ Neutral Check ---------进行一次水平校正： 首次装机、长期不使用时、或者温差变化较大（+-10度以上）时，应重新进行水平校正，副翼输出将自动向右打满表示正在等待放平，OSD显示Waiting Neutral Point Check将平衡仪平行于地面放置（如有起落架请垫高）。保证静置后，左右拨动CH1通道，将进行3秒钟的零位采集。完成后副翼回正。 注：（平衡仪上电3秒钟内将CH5拨至负向（0%），CH6旋至负向(0%)，CH1摇杆拨至最左或者最右），也能进入水平校正模