ARM9开发文档..doc

ARM开发文档 ARM微处理器是一种高性能、低功耗的32位微处器，它被广泛应用中。ARM9代表了ARM公司主流的处理器，已经在手持电话、机顶盒、数码相机、GPS、以及因特网设备等方面有了广泛的应用。新一代的ARM9处理器，通过全新的设计，采用了更多的晶体管，能够达到两倍以上于ARM7处理器的处理能力。这种处理能力的提高是通过增加和减少指令执行周期实现的 1 硬件需求分析 处理性能 技术指标和成本 功耗 操作系统和软件支持工具的选择 2 软件需求分析 实时性 系统的功能 开发的难度 成本 3 系统移植 这个阶段根据不同的软件设计方案可能不同。对于无操作系统的应用该阶段的主要目的是设计启动代码。对于有操作系统的应用则包括bootloader的移植和操作系统系统的移植。 4 启动代码 由于ARM软件编程一般采用高级语言，如C语言，因此在系统启动后必须有一段程序能够将CPU带入到能够运行C语言的状态，这段程序就是启动代码。 启动代码通常用汇编语言完成，并在系统复位入口点（ARM系统中为0地址）运行。 在嵌入式系统中系统复位入口点所在的硬件通常是Flash等芯片，存储在这些芯片中的数据即使掉电也能够保存，而且这个地方的硬件的访问宽度是由硬件设计决定，软件不能更改，这样就能保证上电后该地址的数据有效。 5 应用程序设计调试 1）图形用户界面： VxWorks下的WindML Linux下的QT Embedded、MicroWindows等 Windows CE的用户界面则保持传统的Windows风格界面 2）实时性：在应用程序设计中同样也要考虑。 3）功耗：在应用程序设计时须充分考虑系统功耗，在不影响系统功能的同时将功耗降到最低。 4）程序大小 二、ARM9汇编指令总结 1、ARM指令集? 基本格式? opcode{cond}{S}??Rd,Rn{,opcode2}? 其中，内的项是必须的，{}内的项是可选的，如opcode是指令助记符，是须的，而{cond}为指令执行条件，是可选的，如果不写则使用默认条件AL(无条件执行)。 2、ARM数据处理指令? ??? 数据处理指令大致可分为3类;数据传送指令(如MOV、MVN),算术逻辑运算指令(如ADD,SUM,AND),比较指令(如CMP,TST).数据处理指令只能对寄存器的内容进行操作.所有ARM数据处理指令均可选择使用S后缀,以影响状态标志.比较指令CMP,CMN,TST和TEQ不需要后缀S,它们会直接影响状态标志 数据传送指令： MOV?：数据传送指令.将8位图立即数或寄存器(operant2)传送到目标寄存器Rd,可用于移位运算等操作 MVN?：数据非传送指令.将8位图立即数或寄存器(operand2)按位取反后传送到目标寄存器(Rd),因为其具有取反功能,所以可以装载范围更广的立即数 算术逻辑运算指令： ADD?：加法运算指令.将operand2数据与Rn的值相加,结果保存到Rd寄存器 ADC?：带进位加法指令.将operand2的数据与Rn的值相加,再加上CPSR中的C条件标志位.结果保存到Rd寄存器 SUB?：减法运算指令.用寄存器Rn减去operand2.结果保存到Rd中 SBC?：带进位减法指令。用寄存器Rn减去operand2，再减去CPSR中的C条标志位的非（即若C标志清零，则结果减去1），结果保存到Rd中 RSC?：带进位逆向减法指令.用寄存器operand2减去Rn,再减去CPSR中的C条件标志位,结果保存到Rd中 AND?：逻辑与操作指令.将operand2值与寄存器Rn的值按位作逻辑与操作,结果保存到Rd中 ORR?：逻辑或操作指令.将operand2的值与寄存器Rn的值按位作逻辑或操作,结果保存到Rd中 EOR?：逻辑异或操作指令.将operand2的值与寄存器Rn的值按位作逻辑异或操作,结果保存到Rd中 BIC?：位清除指令.将寄存器Rn的值与operand2的值的反码按位作逻辑与操作,结果保存到Rd中 比较指令： CMP?：比较指令.指令使用寄存器Rn的值减去operand2的值,根据操作的结果理新CPSR中的相应条件标志位,以便后面的指令根据相应的条件标志来判断是否执行 CMN?：负数比较指令.指令使用寄存器Rn与值加上operand2的值,根据操作的结果理新CPSR中的相应条件标志位,以便后面的指令根据相应的条件标志来判断是否执行 TST?：位测试指令.指令将寄存器Rn的值与operand2的值按位作逻辑与操作,根据操作的结果理新CPSR中相应的条件标志位,以便后面指令根据相应的条件标志来判断是否执行 TEQ?：相等测试指令.指令寄存器Rn的值与operand2的值按位作逻辑异或操作,根据操作的结果理新CPSR中相应条件标志位,以便后